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科远智慧获得发明专利授权:“一种斗轮机取料路径规划方法及系统”

来源:证券之星企业动态 2023-12-16 01:46:53
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证券之星消息,根据企查查数据显示科远智慧(002380)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种斗轮机取料路径规划方法及系统”,专利申请号为CN202211551101.9,授权日为2023年12月15日。

专利摘要:本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,进行目标煤场的整体扫描,构建料堆点云图,获得搬运任务信息,进行任务规划,控制斗轮机进行运动,控制斗轮机进行料堆装载,进行料堆实时数据采集,进行料堆点云图的点云图更新,生成优化取料路径,进行斗轮机取料控制,控制斗轮机运动,进行运动过程的图像采集,生成实时障碍检测数据,对斗轮机的控制路径进行路径优化。本发明解决了现有的斗轮机取料工作主要依靠工人进行操作,使得斗轮机的作业效率低,系统运行过程安全性差的技术问题,实现了料堆实时动态三维展示,提高精准取料的准确率与数字化水平,达到提高作业效率,提高系安全性和设备可靠性的效果。

今年以来科远智慧新获得专利授权32个,较去年同期增加了77.78%。结合公司2023年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了6757.61万元,同比增25.73%。

数据来源:企查查

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