人形机器人月报：技术场景双突破，头部订单激活产业链

（以下内容从中航证券《人形机器人月报：技术场景双突破，头部订单激活产业链》研报附件原文摘录）
中航机器人——投资观点
产业在新技术应用、场景落地、行业标准等多方面均取得重要进展。机器人指数（884218）7月1日至7月31日区间涨幅约5.4%，板块维持震荡攀升态势，细分赛道轮番表现。从中长期维度看，行业潜在市场成长空间较大，属于“长坡厚雪”的新质生产力赛道，需要坚持重点跟踪、长期配置策略。2025年7月，人形机器人领域迎来多项重要进展：1）国地中心发布了青龙人形机器人产品矩阵；2）2025世界人工智能大会发布《人形机器人与具身智能数据采集合作倡议书》；3）上纬新材公告智元机器人拟收购其至少63.62%股份；4）优必选中标全球人形机器人企业最大订单。
软件端：上海出台具身智能产业发展实施方案，推动具身智能产业发展。上海市政府办公厅8月6日正式出台《上海市具身智能产业发展实施方案》，方案提出要加快构建具身智能全链条技术自主创新体系，推动智能芯片、算法框架、操作系统等基础软硬件的自主可控。
零部件端：腱绳方面聚四氟乙烯套管引起关注。腱绳在套管中容易产生较高的热量，聚四氟乙烯套管降低了滑动摩擦产生的热量。当前的解决方案中可能包括使用高强纤维对其基体进行增强，或者使用金属丝来提升其机械负荷等。
材料端：金属注射成型（MIM）有望应用于人形机器人灵巧手部件；氮化镓半导体驱动机器人性能跃迁。人形机器人灵巧手的精密部件具备尺寸小，结构复杂等特点，使用MIM成型相较于传统CNC工艺更为实用；相较于传统的硅基芯片，氮化镓作为第三代半导体材料，凭借其在高频、高能效、耐高压等方面的显著优势，成为了解决机器人关节驱动精度、功率密度及散热难题的关键所在。
应用端：国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证；兵器工业集团装备体系演练引发陆域无人装备关注。通用智能机器人AlphaBot2（爱宝）将首次进驻东风柳汽汽车工厂，实现汽车制造领域国产具身大模型的首次全场景验证；兵器工业集团举行了军贸陆域无人与反无人作战体系的攻防演练，按照OODA全作战要素展示了在无人与反无人领域的新质作战力量与作战方式。
2025年为人形机器人量产元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。3）宇树链：长盛轴承、奥比中光等；4）Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；5）1X：中坚科技等。6）细分环节领先布局企业：索辰科技、汉威科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、鑫宏业、南山智尚、信捷电气、国茂股份等。
风险提示：AI技术进步不及预期、人形机器人量产进度不及预期、国产化推进不及预期、地缘政治风险