机器人行业周报：小鹏车展展出人形机器人Iron，计划2026年量产

（以下内容从西南证券《机器人行业周报：小鹏车展展出人形机器人Iron，计划2026年量产》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（4月21日-4月27日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨4.6%，跑赢上证指数4.0个百分点，跑赢沪深300指数4.2个百分点，跑赢创业板指2.8个百分点。
特斯拉在2025Q1电话会更新了Optimus现状。1）Optimus仍然是一个开发项目，没有大规模生产，25年预计生产数千台机器人，大部分生产在年底进行。机器人的电机、减速器、执行器都是新的，几乎没有现成的供应商。预计到29/30年达百万台。2）机器人手臂的执行器使用了永磁体（体积受到限制为了将电机做小），需要中国的出口许可证（保证不用于军事）。
小鹏在上海车展展出人形机器人Iron。小鹏人形机器人Iron身高178cm，体重70kg，62个全身主动自由度，使用旋转和直线关节两种方案，搭配自研的3000T算力图灵AI芯片，行走自然。目前人形机器人Iron已在小鹏广州工厂投入使用，参与P7+车型组件组装；计划2026年量产L3级别人形机器人。
智同科技“高精密减速机研发及总部生产基地项目”奠基仪式启动。“高精密减速机研发及总部生产基地项目”总投资约为3亿元，其中固定资产投资约2亿元。项目涵盖研发中心、工程试验中心、测试中心、销售中心及管理总部等多个核心设施，并计划建设工业机器人及人形机器人所需的高精密减速机智能制造生产线。同时，将搭建全球领先的工程试验平台与综合测试平台，并提供机器人传动系统的整体解决方案。该项目建成后，将成为国内领先的工业机器人及人形机器人高精密减速机创新与研发制造中心。项目总占地面积约为1.1万平方米，建筑面积约为1.95万平方米，预计建设周期为2年，计划于2027年投产，2029年全面达产。
开普勒K2“大黄蜂”在上汽通用完成实景实训。上海开普勒机器人有限公司与上汽通用汽车携手开展多轮实景实训，全方位测试旗下通用人形机器人先行者K2“大黄蜂”在工业领域的实际落地能力及全球领先的续航与负载能力，并同步发布了实测视频。开普勒K2“大黄蜂”身高175cm、体重75kg，全身有52个自由度；整机算力达100TOPS；自研行星滚柱丝杠执行器和精旋动力旋转执行器。开普勒K2“大黄蜂”完成了质检中的车缝检测、金属冲压件自主上料、大尺寸大重量搬运等多轮实测，开普勒K2“大黄蜂”充电1小时，连干8小时的续航与负载性能得以充分展现，这一续航时间远超业内常见的2-4小时，高度契合工厂“两班倒”的生产节奏。与此同时，开普勒人形机器人量采基础版仅需3万美元，经测算1.5-1.8年即可回本，对于部署智能制造的企业是一种兼顾实用性和经济性的高ROI解决方案。
融资动态：1）帕西尼获比亚迪投资。帕西尼发生工商变更，注册资本由795万人民币增加至846万人民币，同时迎来新投资人比亚迪，比亚迪持股13.3738%，认缴出资113万元。2）上海具身智能基金正式注册成立。上海具身智创创业投资合伙企业（有限合伙）已完成工商注册，基金的目标规模为10亿元人民币，首期募集资金达5.6亿元。该基金由上海国有资本投资有限公司与浦东新区共同发起，并由孚腾资本担任基金管理人，浦东创投则担任执行事务合伙人。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。