人形机器人行业周报-周观点：人形机器人产业潮起入局者增多，有望进入量产阶段

（以下内容从上海证券《人形机器人行业周报-周观点：人形机器人产业潮起入局者增多，有望进入量产阶段》研报附件原文摘录）
主要观点
（1）宇树科技创始人表示人形机器人将在年底前达到“新量级”。2月17日，宇树科技创始人王兴兴参加民营企业座谈会并现场发言。民营企业座谈会结束后，宇树科技创始人王兴兴表示“AI驱动机器人进化速度非常快，超出预期。”他认为，今年年底前，人形机器人将达到“新量级”，明年或后年，服务业和工业基本可以推广应用。
（2）特斯拉旗下xAI人工智能公司发布最新一代大模型Grok3。2025年2月18日，特斯拉创始人埃隆·马斯克旗下的人工智能公司xAI，正式发布其最新一代大模型Grok3，Grok3引入“思维链”推理机制，这一机制允许Grok3像人类一样分步骤解决复杂问题，显著提高模型处理复杂查询和提供更连贯、更有逻辑响应的能力，此外，Grok3还支持多模态功能，包括图像分析和3D动画生成，进一步拓宽其应用场景。
（3）蚂蚁集团招募人形机器人岗位。近日某招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，蚂蚁方面表示，蚂蚁集团去年注册成立上海蚂蚁灵波科技有限公司，聚焦具身智能技术和产品研发。未来，蚂蚁集团将持续布局和加大AI投入。
（4）Figure发布具身大模型Helix。2月20日，知名机器人初创公司Figure AI发布通用具身智能模型Helix，Helix是一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，统一感知、语言理解和学习控制，以克服机器人技术中的多个长期挑战。Helix可实现1）全身控制：它是历史上第一个类人机器人上半身的高速连续控制VLA模型，覆盖手腕、躯干、头部和单个手指；2）多机器人协作：可以两台机器人用一个模型控制协作，完成前所未见的任务；3）抓取任何物品：可以捡起任何小型物体，包括数千种它们从未遇到过的物品，只需遵循自然语言指令即可；4)单一神经网络：Helix使用一组神经网络权重来学习所有行为
抓取和放置物品、使用抽屉和冰箱、以及跨机器人交互——无需任何任务特定的微调；5)本地化：Helix是史上第一个在本地GPU运行的机器人VLA模型，已经具备了商业化落地能力。
（5）1X发布最新家用机器人。2月22日，挪威机器人公司1X发布了最新款家用机器人——Neo Gamma，1）AI方面，Neo Gamma采用多用途全身控制器，能以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下从地上捡起东西并坐在椅子上，其动态控制模型以100Hz帧率运行，是使用强化学习从人类动作捕捉数据中学习的。这种运动范围使NEOGamma能够涉足其他机器人无法实现的家庭场景和任务，NeoGamma也升级了通用操作能力，1X训练了一个视觉操作模型，该模型能够在不同场景中拾取各种物体，能处理前所未见的情况，同时1X开发了语言模型。NEO Gamma的Companion功能集集成了一个新的内部语言模型，可实现自然对话和肢体语言；2）硬件方面，NEOGamma也进行了重大升级，使其更安静、更可靠，其硬件可靠性提高了10倍，噪音降低了10dB，使机器人的运行噪音降至冰箱的水平；3）外观设计方面，与上代机器人最直观的不同之处在于，NeoGamma在人形机器人行业中展现出一种更为柔和的特质，1X公司将这款机器人设计得更加亲切友好，其外观设计更为温馨，穿着一件由针织尼龙制成的外衣，这种设计旨在减少机器人与人接触时可能造成的潜在伤害。
（6）“米小蔚”切入万亿机器人赛道。近期，小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入“人形机器人”赛道。据不完全统计，全球已有18家车企接入人形机器人赛道。
（7）深圳近期将发布人形机器人专项政策。深圳市政府新闻办2月23日召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。深圳市人工智能产业办主任林毅在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚、未来可期，下一步将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。此外，近期深圳还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持，同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。
投资建议
近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek、xAI等人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会，国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。
T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。
华为机器人产业链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。
宇树机器人产业链建议关注：长盛轴承、奥比中光、凌云光等；
风险提示
人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。