机械设备行业周报：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，国内产业发展基调已定

（以下内容从开源证券《机械设备行业周报：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，国内产业发展基调已定》研报附件原文摘录）
工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，奠定国内产业基调
2023 年 11 月 2 日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》， 提出到 2025 年初步建立人形机器人创新体系， 实现 2-3 个全球影响力企业及 2-3 发展集聚区；2027 年综合实力达到世界先进水平。
我们认为， 此次《指导意见》：（1） 奠定了人形产业的整体目标， 将人形机器人产业的战略意义上升到“举国体制”和“制造强国” 层面； （2） 为人形机器人最重要的落地场景问题指明方向， 设定了特种作业、制造业、民生三个大类场景，及3C、汽车、医疗、家政等数个细分应用； （3）细化、确立了人形机器人技术组件的发展路线， 将传感器这类投入大、见效慢、对外依赖严重的环节重要性提前，路线调整迅速。 此外， 在工信部对《指导意见》的解读中，将发展人形机器产业定义为“培育形成新质生产力”。 此前提新质生产力是北斗+，说明两者的战略地位同样重要。 我国人形机器人产业基调已定，有望与 T 链双线并行。
关注传感器、执行器等《指导意见》重点产品及特斯拉测试、产品送样进度在产品培育方面，《指导意见》 提出打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新等三个主要方向， 重点产品和部组件攻关包括：基础版整机、功能型整机、传感器、执行器、控制器、动力能源。
目前， 我国整机领域初创厂商设计迭代迅速，博实股份（与哈工大达成合作）、天奇股份（与优必选达成合作）、小鹏（发布人形机器人）等上市公司陆续入局；传感器环节在政策中优先级提升，国产化空间大； 高密度执行器国内产业链较为完善，降本、卡位是竞争关键； 控制器、软件环节较为薄弱，优先关注算法开发能力强、能够大规模量产的企业；增材制造与生产设备等铲子股有望受益于人形机器人机身轻量化、量产需求。建议关注特斯拉测试及国内厂商产品送样进度。
受益标的
整机： 博实股份、 天奇股份； 编码器： 奥普光电、禾川科技； 力传感器： 柯力传感； 其他传感器： 芯动联科、康斯特、华依科技； 执行器： 拓普集团、三花智控；电机： 步科股份、鸣志电器、拓邦股份、伟创电气； 减速器和齿轮： 中大力德、丰立智能、兆威机电、 汉宇集团、 双环传动、绿的谐波； 丝杠和轴承： 五洲新春、光洋股份、斯菱股份、贝斯特； 专用芯片： 峰岹科技； 液压马达及泵阀： 邵阳液压； 高性能控制器： 雷赛智能、固高科技、汇川科技、埃斯顿； 增材制造： 铂力特、华曙高科； 轻量化材料： 中研股份； 电机绕线： 田中精机； 机床： 日发精机、浙海德曼； 加工耗材： 恒锋工具、沃尔德。
风险提示： 相关政策发布、落地不及预期；相关零部件、技术研发突破不及预期；人形机器人量产落地进度不及预期。