华西证券:无人叉车临近技术奇点 渗透率加速提升、需求放量在即

来源:智通财经 2025-07-21 10:34:08
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(原标题:华西证券:无人叉车临近技术奇点 渗透率加速提升、需求放量在即)

智通财经APP获悉,华西证券发布研报称,AGV及无人叉车的技术水平已相对成熟,AI大模型的快速发展有望大幅提升AGV的感知能力,助力AGV从室内走向室外,届时AGV及无人叉车将迎来爆发式增长。2024年中国无人叉车渗透率2.2%,同比+0.5pp。随着无人叉车突破技术奇点,逐步从室内走向室外,无人叉车的渗透率将加速提升。AGV及无人叉车已临近技术奇点,需求放量在即。

华西证券主要观点如下:

无人叉车是AGV的分支之一

AGV全称Automated Guided Vehicle,中文名为自动导引车,是一种以电池为动力,装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块,能够沿规划路线自主行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,是工业机器人的一种。AGV能够根据后台机器人控制系统的指令进行自主行驶,到达指定地点,完成搬运、分拣、装配等作业任务。按照结构分类,AGV主要分为潜伏式、叉式AGV(即无人叉车)、料箱式、复合式等四大类。其中,潜伏式和叉式AGV的应用最为广泛,复合型AGV应用潜力较大。

AGV及无人叉车技术相对成熟,AI大模型有望大幅提升其智能化水平

AGV需要解决“我在哪里、我要去哪、我要怎么去”三个核心问题,导航定位就是AGV的核心技术,目前行业内应用范围最广的是二维码和SLAM导航,未来基于多传感器融合的混合SLAM技术是重要发展方向。感知能力是AGV智能化水平的重要体现,通过配备各类传感器,AGV具备对周围环境的感知能力。控制器是AGV的核心,当前AGV已有专用控制器,控制器负责完成人机交互、路径规划、任务执行、定位与导航控制、电源管理、自主避障、安全信息提示,以及与AGV管理监控计算机进行通讯,反馈AGV的当前状态,并接受AGV管理监控系统的调度和工作指令等任务。AGV及无人叉车的技术水平已相对成熟,AI大模型的快速发展有望大幅提升AGV的感知能力,使其对周围环境的理解由单一的障碍物拓展到语义信息,从“看见”进化为“理解”,真正实现自主规划、自主移动、自主作业,助力AGV从室内走向室外,届时AGV及无人叉车将迎来爆发式增长。

AGV国内市场规模超200亿,无人叉车渗透率仅2%

根据移动机器人产业联盟数据,2022年全球AGV市场规模约47.5亿美元,2024年中国AGV市场规模为221亿元,同比+14%,2022-2024年3年CAGR=21%。2024年中国无人叉车销量2.2万台,同比+44%,2022-2024年3年CAGR=52%。2024年中国无人叉车渗透率2.2%,同比+0.5pp。随着无人叉车突破技术奇点,逐步从室内走向室外,无人叉车的渗透率将加速提升。

竞争格局未定,入局者众

我国AGV产业自上世纪90年代真正启动至今,已有30多年发展历史,期间涌现了较多的AGV生产企业,可大概分为三个类别:AGV专业生产商(包括海康机器、极智嘉、新松机器人等)、传统叉车厂(包括安徽合力、杭叉集团、中力股份、诺力股份)、新势力企业包括(兰剑智能、今天国际、华睿科技、镭神智能等)。当前行业仍处于发展中前期,竞争格局未定,入局者众。

风险提示:AGV及无人叉车技术进步不及预期风险,行业竞争格局恶化风险,宏观经济波动风险。

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