华西证券：灵巧手为人形机器人核心执行末端 关键零部件需求将显著提升

（原标题：华西证券：灵巧手为人形机器人核心执行末端 关键零部件需求将显著提升）

智通财经APP获悉，华西证券发布研报称，灵巧手作为人形机器人的核心执行末端，其高灵巧性、强适应性和高智能化特征将推动产业链技术升级。具备本体设计/生产能力的企业有望获得产业链主导权，同时丝杠、减速器、触觉传感器等关键零部件需求将显著提升，技术同源的领先企业将持续受益。

华西证券主要观点如下：

灵巧手是机器人的核心执行末端

由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期，因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局，灵巧手产品处于持续选代过程中。

灵巧手关键组成

灵巧手组成部分包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统，为了使灵巧手更契合落地场景和量产需求，其关键组成部分持续优化：驱动系统：自由度提升，电机需求增加;考虑性价比因素，除了空心杯电机外，无刷有槽电机应用有望提升;传动系统：关注微型丝杠&腱绳复合传动方式应用提升带来的精密传动零部件需求提升;感知/控制系统：随着灵巧手的功能性提升，触觉传感器作为感知环境的关键零部件，其需求将增加。

该行认为，灵巧手是人形机器人的落地关键

后续的更新迭代仍具备较高的技术难度，具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链中具备较大的话语权，盈利能力或处于领先水平。此外，为了提升灵巧手的功能性，关键零部件例如丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等的应用需求也将增加，持续看好产业布局领先的技术优势企业。

人形机器人的发展将为零部件制造商提供新的应用市场，技术同源、具备领先优势的相关企业有望受益。随着后续产业链下单&定点，机器人厂商更新产品近况，预计相关产业催化不断，重点看好各个产业链带来的增量机遇。

受益标的

①丝杠：浙江荣泰、恒立液压、震裕科技、五洲新春、贝斯特等;②本体&电机：雷赛智能、伟创电气、兆威机电、捷昌驱动、鸣志电器、江苏雷利等;③减速器：绿的谐波、豪能股份、科达利等;④腱绳：大业股份、南山智尚等;⑤触觉传感器：汉威科技、日盈电子等。

风险提示：人形机器人量产不及预期、市场竞争加剧、政策变化风险、AI技术发展不及预期等。