民生证券：机器人产业化拐点确立 三重驱动开启万亿赛道

（原标题：民生证券：机器人产业化拐点确立 三重驱动开启万亿赛道）

智通财经APP获悉，民生证券发布研报称，人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资，2025年有望成为全球量产元年。技术端，大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek低成本训练范式加速AGI落地；产业端，特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。预计2025年全球出货量将达万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。

民生证券主要观点如下：

产业逻辑：AI赋能+巨头入局，三重驱动强化趋势

1)技术基座升级：非具身大模型实现任务分解与规划，具身大模型直接输出高频动作指令，AGI终极形态下机器人将具备单模型闭环、主动理解与强适应能力。

2)场景成本突破：特斯拉Optimus将率先导入超级工厂，车端供应链复用推动售价降至2-3万美元，远期规模效应下成本有望进一步下探。

3)政策密集催化：2025年政府工作报告首次将具身智能纳入未来产业培育，地方政策围绕技术攻关、产业集群、应用示范三方面加码，形成“中央定调-地方落实”的立体支持体系。

供给维度：全球产业巨头形成多维共振

1)特斯拉：2025年计划出货数千台，2027年目标百万台，硬件方案趋于锁定，复用汽车降本经验。

2)华为：具身智能创新中心聚焦“大脑”(多模态大模型)与“小脑”(柔性制造技术)；赛力斯启动具身智能团队招聘。

3)英伟达：构建三大机器人协同平台，形成“训练-仿真-部署”闭环，联合Figure、宇树等14家厂商推动通用机器人开发。此外，Figure AI、宇树科技、优必选等创业公司启动量产，小鹏、比亚迪等车企复用汽车供应链切入赛道，北京、上海等十余省市出台专项政策推动产业集群发展，协同创新与生态共建成为产业化关键驱动力。

产品维度：确定性+高壁垒/高价值量为核心主线

1)感知层：六维力传感器通过精准力学反馈实现力控交互与平衡调节；触觉传感器向MEMS微型化/柔性化升级，电子皮肤技术加速突破；视觉方案中，特斯拉延续纯视觉路线，国内多采用3D视觉融合激光雷达提升环境建模精度。

2)执行层：谐波减速器是旋转关节核心部件，行星滚柱丝杠是直线关节核心部件；无框电机与空心杯电机分别适配关节与灵巧手驱动需求。当前产业链高价值、高壁垒环节集中于行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向，国产替代空间显著，具备技术卡位能力的厂商有望率先抢占人形机器人产业化红利。

投资建议

人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，产业奇点已至，应用端、成本端、软件端迎来三重突破，产业化关键瓶颈正在打开。

推荐：1)供给维度：把握全球科技巨头、创业公司、汽车主机厂和产业政策的持续共振，看好特斯拉0-1产业化进程，小米(01810)、小鹏(09868)等强智能化主机厂在机器人领域布局，以及宇树、智元等下游需求确定性强的国内供应链；2)产品维度：综合价值量、国产化率及市场规模三维度，建议重点关注行星滚柱丝杠、六维力传感器、触觉传感器等低渗透率、高成长性赛道。

建议关注标的

汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力，且主业产品与机器人具有高度相通性。汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道，机器人供应链与车端将有较高重合度。推荐汽配机器人标的：拓普集团(601689.SH)、伯特利(603596.SH)、均胜电子(600699.SH)、双环传动(002472.SZ)、豪能股份(603809.SH)、隆盛科技(300680.SZ)、银轮股份(002126.SZ)、富临精工(300432.SZ)、中鼎股份(000887.SZ)、地平线机器人(09660)、黑芝麻智能(02533)。

风险提示

AI技术发展不及预期、硬件降本不及预期、市场需求不及预期。