中金：Figure发布端到端VLA模型Helix 软件迭代超预期

（原标题：中金：Figure发布端到端VLA模型Helix 软件迭代超预期）

智通财经APP获悉，中金发布研报称，2月20日晚，Figure正式发布其自研端到端具身智能模型Helix，软件端泛化能力表现超预期，具身智能进化持续加速。人形机器人能否以及何时可以打开C端市场、实现放量，关键瓶颈在于大脑的泛化能力表现。此外，今年机器人对汽零公司的估值重塑效应明确且持续，汽车零部件是所有行业里面为数不多具备大规模量产、降本、质量管理能力的产业链，在机器人放量的背景下有望成为主力供应商，建议持续关注低估值标的因机器人带来的拔估值的机遇。

中金主要观点如下：

Figure是海外人形机器人领头羊之一，商业化进展及智能化能力为亮点

Figure于2022年5月成立，23年初发布Figure01原型机，24年1月开始在宝马工厂进行测试。24年2月获英伟达、亚马逊、微软、OpenAI等融资，受到市场较高关注；24年3月发布首个OpenAI大模型加持的机器人DemoFigure01，能够与工作人员流畅对话、完成指令、回答问题，智能化表现出众。24年8月发布Figure02，软硬件升级，24年11月公司透露Figure02在宝马生产线上的性能显著提升。25年1月公布签约第二个商业化客户，是美国最大的公司之一。25年2月宣布中止与OpenAI的合作。

自研端到端模型取得突破，泛化能力表现超预期

2025年2月20日晚，Figure正式发布自研的端到端VLA通用具身智能模型——Helix，更新演示视频及技术文件。从构型上看，Helix由一个70亿参数的预训练VLM模型(系统2，类似“大脑”，用于场景理解和语义理解)和一个8000万参数的视觉运动策略(系统1，类似“小脑”，用于快速反馈执行)。

从功能上看，Helix亮点在于：1)单一端到端VLA模型完成头+躯干+手腕+灵巧手的全上半身控制，协调35DoF的空间；2)高度泛化性，在自然语言提示下可以捡起从未遇到过的物品；3)两个Figure机器人可以协作实现作业；4)第一款完全板载嵌入式低功耗GPU的VLA，商业部署便捷。

重申软件侧泛化能力为人形机器人放量的关键

中金认为，本次Figure更新视频是市面上为数不多的展示了泛化和交互能力的视频，Figure在大模型上的技术优势相对明确，再次重申，人形机器人能否以及何时可以打开C端市场、实现放量，关键瓶颈在于大脑的泛化能力表现；期待以Helix为起点，具身智能迎来非线性迭代的阶段。从“大脑”能力出发，海外企业中特斯拉、Figure领先，国内企业中华为、字节跳动领先。

Figure相关标的

旭升集团(603305.SH)、银轮股份(002126.SZ)、绿的谐波(688017.SH)、兆威机电(003021.SZ)、领益智造(002600.SZ)。

风险因素

技术进展不及预期，量产不及预期。