英伟达发布基础模型 人形机器人迎新突破

（原标题：英伟达发布基础模型 人形机器人迎新突破）

据报道，英伟达（NVIDIA）在2024 GTC期间发布了最新的Project GR00T，将有助于推动人形机器人方面的开发。GR00T是一个具有广泛应用潜力的基础模型，有望彻底改变仿人机器人在模拟环境和现实场景中的学习方式。通过NVIDIA强大的GPU加速技术，GR00T在模拟训练中实现了显著提升，使得人形机器人能够通过模仿学习快速掌握新技能。同时，结合NVIDIA Isaac Lab的强化学习工具，GR00T能够从有限的人类演示中汲取知识，甚至能够根据视频数据自主生成复杂的机器人动作。

工信部在2023年底发布了《人形机器人创新发展指导意见》，为我国人形机器人的未来发展制定了明确的时间表和路线图。根据《指导意见》，到2025年，我国人形机器人领域将初步建立创新体系，并在关键技术上取得重要突破，包括“大脑、小脑、肢体”等核心技术的研发。届时，我国的人形机器人整机产品有望达到国际先进水平，并实现规模化生产。随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未来产业热门赛道。权威数据预计，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。

浙商证券分析称，人形机器人产业化提速，聚焦国产整机、集成、核心零部件供应商。（1）选赛道：关注技术壁垒高、价值量高、国产化空间大的行星滚柱丝杠、传感器、减速器、空心杯电机等环节；（2）选公司：关注高确定性标的，及供应链地位的边际改善，从无供应到供应、从Tier2到Tier1，从零部件到集成。整机：优必选、博实股份、埃斯顿、天奇股份等； 执行器集成：三花智控、拓普集团等； 行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技等； 减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等； 空心杯电机：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技等； 无框力矩电机：步科股份、雷赛智能、兆威机电等； 传感器：华培动力、安培龙、华依科技、柯力传感、东华测试、宝隆股份等； 设备：华辰装备、浙海德曼、日发精机等。

本文源自：金融界