（原标题：工业机器人 智造升级趋势已立，国产工业机器人乘风破浪）
1.通过对工业机器人产业链梳理和分析，我们预测，我国工业机器人应用密度到2020年将超过200台每万人，未来三年需求量增速将维持在30%以上2018-2020年将分别达到19.2万台、25.3万台、32.9万台，本体市场规模将超过253亿元、321亿元、400亿元。
2.控制器：受益于我国的工业机器人市场强劲需求，工业机器人控制器需求量也呈现同步增长。预计2018-2020年工业机器人用控制器需求量将分别达到18万台、25万台、32万台，市场规模分别为15亿元、20亿元、26亿元。
3.减速器：国产减速器市场份额将会得到持续提升。我们预计，2018-2020年我国工业机器人减速器需求量将分别达到71万台、95万台、125万台，市场规模接近50亿元、62亿元、75亿元。
4.伺服电机：通过关键软件算法改进迭代，电机和驱动器适配性提升、发挥灵活，根据细分市场特点定制优势，目前已能满足80%以上的应用场景需求，而价格和服务更贴近我国市场需求，因此国产品牌伺服的市场份额提升是大事所趋，并且不可逆转。预计2018-2020年工业机器人专用伺服电机需求量将达到84万台、114万台、150万台，市场规模接近24亿元、31亿元、39亿元。
重点推荐：埃斯顿、信捷电气、拓斯达、中大力德。
(华金证券)
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