董事会好，公司对于问询函回复里面，提及目前正在研发人形机器人关节模组的技术路径是谐波减速器。请问这个是不是公司主要的研发方向？这条研发技术路径的优缺点分别是什么？公司能否化解或者克服这样的缺陷，谢谢

答金道科技：2026-07-08 16:21:23

您好，人形机器人关节模组作为前沿布局课题与公司现有叉车变速箱、物流减速器产品存在应用场景差异，但核心均为精密传动、齿轮啮合、驱控一体化、高精度密封散热等通用底层传动技术，与公司现有齿轮加工、传动系统集成、机电控制、精密测试技术高度相通，两者在产品尺寸、精度指标、集成程度方面存在参数差异。谐波减速器主要有高精度、轻量化、零背隙等特点，劣势主要为承载能力与刚性较弱、使用寿命较短等。感谢您的关注！