董秘您好，公司依托自产超高分子量聚乙烯纤维研发生产的仿生腱绳产品，目前是否持续向人形机器人头部企业开展送样测试，产品疲劳寿命、抗拉强度等核心性能指标是否已达到行业量产标准？当前灵巧手主流传动方案已确定为仿生腱绳路线，公司相关产品是否适配特斯拉Optimus机型测试，现阶推进进度如何；同时公司有无结合PEEK材料开展复合腱绳升级研发，现有产能储备能否匹配后续工业级灵巧手下游市场放量的供货需求？

答恒辉安防：2026-05-13 16:35:51

尊敬的投资者，您好！ 公司依托自研超高分子量聚乙烯纤维开发的仿生腱绳产品，目前正持续向行业内多家机器人本体企业及灵巧手企业送样测试。由于仿生腱绳属于新兴技术路线，行业内尚未形成统一的量产标准，不同客户因应用场景、末端固定装置等差异，对产品规格及性能要求也各不相同。公司正根据各客户的技术要求，进行多轮定制化开发与优化，目前产品已正式进入多家企业的腱绳供应商目录。 针对当前灵巧手采用的仿生腱绳技术路线，公司已开展适配性开发，并积极跟进相关机型的测试需求。同时，为进一步拓展产品性能边界、适配更多应用场景，公司正围绕芳纶、碳纤维、高模量钢丝及导电 / 金属复合纤维等多种高性能材料，开展复合腱绳的研发工作。产能方面，现有产线可充分满足当前客户验证及小批量订单需求，后续公司将根据市场拓展及客户订单情况，动态规划产能布局。 谢谢