1.关于商业航天：请问公司的航天级高精度无框电机目前与氦星光联的合作进展如何？是否已通过客户验证并进入量产阶段？预计何时能贡献营收？2.关于机器人关节：请问公司控股的BorgRoid在机器人关节模组方面的技术优势具体体现在哪些方面？目前是否有下游客户的样品测试或订单落地？谢谢！

答祥明智能：2026-04-03 17:34:58

您好，（1）公司无框电机试验已结束，并完成供应商准入流程，暂无订单，后续合作正在有序推进中；（2）无框电机技术能够实现更精准、更高效的机器人关节运动控制,提高机器人的运动性能和作业效率，暂无订单，后续合作正在有序推进中。谢谢。