证券之星消息,根据天眼查APP数据显示比亚迪(002594)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202110550014.0,授权日为2024年9月10日。
专利摘要:本申请公开了一种驱动控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据目标车辆的从动轮的当前轮速,确定所述目标车辆的驱动轮的当前目标轮速;所述从动轮和所述驱动轮位于所述目标车辆的同侧;根据所述驱动轮的当前实际轮速和所述当前目标轮速的目标差值,确定目标扭矩;在所述驱动轮打滑的情况下,利用所述目标扭矩对所述驱动轮进行扭矩控制,直至所述驱动轮满足目标条件。本方法通过车辆的从动轮和驱动轮转速关系,得到驱动轮的理想转速,并基于驱动轮实际转速与理想转速的偏差进行扭矩控制,控制时根据车辆轮速情况自适应学习路面附着系数,达到驱动防滑功能,可以提高防滑驱动控制效率以及实际防滑效果。
今年以来比亚迪新获得专利授权2600个,较去年同期增加了25.06%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了196.21亿元,同比增41.82%。
数据来源:天眼查APP
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