汽车行业点评：滴滴ROBOTAXI上线 国内ADAS加速升级
类别：行业 机构：东吴证券股份有限公司 研究员：黄细里 日期：2020-07-01
投资要点
事件要点: 6 月27 日，滴滴无人驾驶正式上线，落地上海，在嘉定汽车会展中心附近进行自动驾驶网约车开放道路体验，依相关规定配备安全员，可随时接管车辆，应对突发情况。
Robotaxi 模式引领L4 级落地，无人驾驶走进现实早在2018 年12 月，Waymo 推出自动驾驶载人服务在凤凰城上线，实现Robotaxi 的全球首次商用。国内首次落地是在2019 年9 月百度Apollo在长沙开启Robotaxi 载人试运营。进入2020 年Auto X 面向上海市民开放体验，6 月27 日滴滴宣布Robotaxi 服务正式上线。L4 级的落地具有很强的示范意义，无人驾驶逐渐由概念走进现实，也让消费者真正体验高级自动驾驶的乐趣和功能安全性，推动消费者更乐意为自动驾驶产品买单，车企也将加速推出高级自动驾驶产品以实现市场竞争力提升。
分布式架构实现无人驾驶成本高昂，E/E 架构升级势在必行根据滴滴出行公众号称，本次滴滴测试车辆基于沃尔沃XC60 改装，其上安装了1 个64 线激光雷达，2 个16 线激光雷达，7 个摄像头，4 个毫米波/超声波雷达，单车造价成本高达100 万以上。测试车较沃尔沃XC60 新增成本量主要为自动驾驶相关的感知-决策-执行层，若采用传统分布式架构，虽规模量产后成本可实现一定程度的降低，但整体造价依旧十分高昂。因此，E/E 架构升级动力凸显，通过架构升级可实现在相同功能/性能情况下，整车成本更低。E/E 架构升级主要体现为硬件/软件/通信架构三大升级。1)硬件架构升级：由分布式ECU 向域控制/中央集中架构方向发展。2)软件架构升级：通过AutoSAR 等软件架构提供标准的接口定义，模块化设计，促使软硬件解耦分层，实现软硬件设计分离；Classic AutoSAR 架构逐步向Classic AutoSAR 和AdaptiveAutoSAR 混合式架构方向发展。3)通信架构升级：车载网络骨干由LIN/CAN 总线向以太网方向发展。
继续战略性看好软件定义汽车产业链，建议超配！
我们看好“5G/AI 技术进步+特斯拉催化”带来的新一轮自动驾驶行情。区别于2015-2016 年，这轮行情三大不同点：1)软件取代硬件定义汽车，E/E 架构升级成为关键已是行业共识；2)用户版L3 级ADAS 功能渗透率快速提升从而带来单车价值量上升；3)AI 芯片作为未来汽车产业链基石，发展先行，三强多级格局初步形成。这轮自动驾驶行情我们基于芯片出发，核心推荐2 条产业链：1)全球域控制AI 芯片龙头英伟达加速向中国进军，通过深度绑定英伟达带来ASP 提升的【德赛西威】(域控制器)；2)基于通信/手机产业链优势加速向汽车渗透的华为汽车产业链，新增受益【华阳集团】(智能座舱+自动驾驶)，推荐【中国汽研】(车路协同+智能网联平台)，【中科创达】(中间件，通信组覆盖)、关注【四维图新】(地图)。另外，建议关注自主AI 芯片【寒武纪+地平线】，关注底盘电子【伯特利+科博达】。
风险提示：智能网联汽车行业发展不及预期，法律限制智能汽车发展
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