股票简称：矩子科技 股票代码：300802
上海矩子科技股份有限公司
（注册地址：上海市闵行区中春路 7001 号 2 幢 408 室）
募集说明书
（修订稿）
保荐机构（主承销商）
（广东省深圳市福田区中心三路 8 号卓越时代广场（二期）北座）
二〇二二年十二月
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
声 明
本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书不存在任何虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏，并保证所披露信息的真实、准确、完整。
公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保
证本募集说明书中财务会计报告真实、完整。
证券监督管理机构及其他政府部门对本次发行所作的任何决定，均不表明
其对发行人所发行证券的价值或投资者的收益作出实质性判断或者保证。任何
与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，证券依法发行后，发行人经营与收益的变化，由
发行人自行负责，由此变化引致的投资风险，由投资者自行负责。
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重大事项提示
本公司提请投资者仔细阅读本募集说明书“第五节 本次发行相关的风险因
素” 章节，并特别注意以下风险：
一、宏观经济变化导致市场需求下滑的风险
公司产品主要应用于电子信息制造、工业控制、半导体、新能源汽车等多
个国民经济重要领域。近年来，公司在“中国制造 2025”的强国战略下，顺应
信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势，受益于人工智能、智能制造
的持续快速推进，取得了稳步、持续发展。但是，公司产品的下游应用领域主
要为消费电子等与经济周期密切相关的领域，受全球新冠疫情蔓延及中美贸易
战影响，消费电子行业需求出现波动，但公司的产品需求及经营业绩未受到此
影响并保持一定的增速。如果未来国家宏观经济环境发生重大变化、经济增长
速度放缓、宏观经济出现周期性波动或下游消费电子行业需求继续下滑，而公
司未能对由此带来的行业需求波动形成合理预期并相应调整公司的生产经营策
略，将会对公司未来的发展产生一定的负面影响，公司的业务增长速度可能放
缓，甚至出现收入与利润的阶段性下降。
二、毛利率下滑的风险
公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，主要产品具有自主知识
产权和自主品牌，已成功实现进口替代或远销海外，有利于“中国制造 2025”
强国战略的实现，对国家产业转型升级、制造业提质增效和智能制造起到了重
要的促进作用。2019 年至 2022 年 1-9 月，公司综合毛利率保持相对较高水平，
分别为 39.87%、35.13%、33.66%和 32.27%。但是，公司产品的毛利率受到原
材料价格、市场供需情况及汇率等多方面因素影响，若未来原材料价格大幅上
涨、市场需求情况、汇率等影响毛利率下滑的因素未明显缓解，且公司未能通
过新产品研发及销售提升公司毛利率，则公司毛利率存在下降的风险。
三、市场竞争加剧的风险
公司通过长期自主研发与技术创新，不断提高产品的技术先进性、性能稳
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定性、质量可靠性，大力投入、精心培育公司的国产自主品牌。目前，公司产
品已经可以与部分国外知名品牌产品竞争，成功实现进口替代。但随着下游行
业持续发展，市场规模的不断扩大将吸引更多的竞争者进入，市场竞争将日趋
激烈。激烈的市场竞争可能导致行业价格和利润率下降。如果公司不能全面提
高产品的市场竞争力，其在行业内的竞争优势将被逐渐削弱，面临市场份额下
降的风险。
四、股票价格波动风险
公司在深交所上市，一直以来按照相关法律和规定严格履行上市公司信息
披露的义务，加强与投资者的沟通，并尽可能的采取积极措施，降低投资者的
风险。但是，除公司的经营和财务基本面之外，本次发行还受到宏观经济环境、
国家经济政策、利率、汇率、通货膨胀及投资者的心理预期以及各类重大突发
事件等因素的影响。因此，投资者面临因公司股票价格波动带来的投资风险。
五、认购对象的股权质押风险
截至本募集说明书签署之日，公司控股股东及实际控制人杨勇直接持有发
行人 24.13%的股权，通过矩子投资控制发行人 7.05%股权，杨勇合计控制发行
鉴于本次发行对象杨勇的认购资金来源涉及股权质押融资，假设按上限发
行股份且股权质押融资金额为 4 亿元，以 2022 年 12 月 2 日公司收盘价 21.70
元 为 质 押 参 考 价 ， 以 35% 为 质 押 率 进 行 测 算 ， 则 杨 勇 需 质 押 股 份 数 量 为
未来公司股价出现大幅下跌的极端情况，而实际控制人又未能及时作出相应调
整安排，实际控制人质押上市公司股份可能面临处置，存在一定的股权质押风
险，提醒投资者注意相关风险。
六、前次募集资金投资项目进展较为缓慢的风险
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人前次募集资金投资项目中“机器视觉检测
设备产能扩张建设项目”和“营销网络及技术支持中心建设项目”实施进展较
为缓慢，主要系前次募投项目实施主体和实施地点发生变化、新冠疫情的影响
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以及施工单位在施工过程中存在不规范行为等多个原因所致，项目达到预计可
使用状态的日期已延期至 2025 年 6 月。目前发行人已通过利用现有场地、租
赁场地、加强与经销商合作等多种措施来积极应对，前次募集资金投资项目实
施进展较为缓慢不会对公司生产经营造成不利影响。
但如果公司无法找到合适的租赁场地，或者和出租方无法保持长期稳定的
合作关系，出现租赁场地被收回或者到期无法续租、租金费用提高等情况，将
导致公司无法及时匹配业务发展需求进行产能扩张，从而影响公司业务规模提
升的风险。
七、即期回报摊薄风险
本次发行完成后，随着募集资金的到位，公司的股本及净资产均将有所增
长，但是募集资金使用效益的显现需要一定时间。若在补充流动资金后公司的
经营效率未能得到有效提升，在股本和净资产均增加的情况下，公司存在即期
回报被摊薄的风险。
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目 录
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一、本次发行后公司业务及资产的整合计划、公司章程的调整、股东结构、
三、公司与控股股东及其关联人之间的业务关系、管理关系、关联交易及
四、本次发行完成后，上市公司是否存在资金、资产被控股股东及其关联
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释 义
在本募集说明书中，除非文义另有说明，下列词语具有如下特定含义：
一、普通术语
本募集说明书、募集说 《上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A
指
明书 股股票募集说明书（申报稿）》
矩子科技、本公司、公
指 上海矩子科技股份有限公司
司、上市公司、发行人
本次发行、本次向特定
指 矩子科技 2022 年向特定对象发行股票
对象发行股票
矩子有限 指 上海矩子科技有限公司
苏州矩子 指 苏州矩子智能科技有限公司，发行人全资子公司
苏州矩度 指 苏州矩度电子科技有限公司，发行人全资子公司
日本矩子 指 JUTZE Japan Co.,Ltd，发行人全资子公司
美国肯拓 指 Cantok International Inc. ，发行人控股子公司
苏州矩浪 指 苏州矩浪科技有限公司，发行人全资子公司
苏州矩墨 指 苏州矩墨科技有限公司，发行人全资子公司
新加坡矩子 指 JUTZE TECHNOLOGIES PTE. LTD.，发行人全资子公司
报告期 指 2019 年、2020 年、2021 年、2022 年 1-9 月
股东大会 指 矩子科技股东大会
董事会 指 矩子科技董事会
监事会 指 矩子科技监事会
保荐机构、主承销商、
指 中信证券股份有限公司
中信证券
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《注册办法》 指 《创业板上市公司证券发行注册管理办法（试行）》
《股票上市规则》 指 《深圳证券交易所创业板股票上市规则》
《公司章程》 指 《上海矩子科技股份有限公司章程》
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元
台湾地区上市公司（4938.TW），台湾华硕集团下属公
和硕集团 指
司，全球知名电子产品制造商
中国上市公司（300735.SZ）及其关联公司，从事消费电子
光弘集团 指
类、网络通信类等电子制造服务企业
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Ultra Clean 集团 指 美国上市公司（UCTT.O），先进的半导体设备制造商
行业领先的太阳跟踪和支架系统方案提供商和制造商，致
中信博集团 指 力于为公共事业、商业、工业和住宅项目提供太阳跟踪和
支架系统的相关产品和服务
美国上市公司（NCR.N），全球领先的针对零售、金融、
NCR 集团 指 通讯、旅游和运输、保险行业提供公关技术解决方案的主
导供应商
美国上市公司（DBD.N），全球知名的自助服务产品供应
Diebold 集团 指 商和服务商之一，为金融、商业、政府和零售市场提供集
成的自助交付服务和安全系统
中国上市公司（002594.SZ）及其关联公司，全球知名的新
比亚迪 指 能源汽车集团，业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道
交通等领域
美国上市公司（AAPL.O），全球领先的高科技公司，业
苹果 指 务布局涵盖个人电脑、便携式数字音乐播放器、移动通信
工具等领域
华为技术有限公司，全球领先的电信网络解决方案提供
华为 指
商，致力于提供交换、传输、无线和数据通信类电信产品
香港上市公司（1810.HK），全球知名的互联网公司，业
小米 指
务布局涵盖手机、智能硬件和 IoT 平台等领域
全球知名的智能设备制造商，致力于提供先进和精致的智
OPPO 指
能手机、高端影音设备和移动互联网产品与服务
一家全球性的移动互联网智能终端公司，致力于为消费者
VIVO 指
提供高端智能终端产品
中国上市公司（000725.SZ），全球知名的物联网公司，致
京东方 指
力于提供信息交互和人类健康的智慧端口产品和专业服务
韩国上市公司（005930.KS），全球知名的跨国集团企业，
三星 指
业务范围涵盖电子、金融、机械、化学等领域
中国上市公司（002415.SZ），专注于物联感知、人工智能
海康威视 指 和大数据领域的技术创新，提供软硬融合、云边融合、物
信融合、数智融合的智能物联系列化软硬件产品
中国上市公司（002475.SZ），全球领先的连接器生产商，
立讯精密 指
产品覆盖高端消费电子、通讯、汽车等领域
中国上市公司（600745.SH），全球领先的汽车半导体制造
闻泰科技 指
商和产品集成商
二、专业术语
英文 3Dimensions 的缩写，即三维、三个维度、三个坐标，有
三个轴组成的空间，是相对于只有长和宽的平面（2D）而言
英文 Surface Mounting Technology 缩写，即表面贴装技术。
SMT 指 电子元器件通过锡膏粘贴在电路板上，再通过回流焊使锡膏
融化，将器件和电路板连在一起
英文 Solder Paste Inspection 缩写，即应用机器视觉来对电路
SPI 指 板上的锡膏进行三维检测的设备，是电子产品生产线配置的
主要品质检测设备之一
英文 Automatic Optic Inspection 缩写，即自动光学检测，是
AOI 指
基于光学原理利用机器视觉对贴片和焊接生产中遇到的常见
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缺陷进行检测的设备
英文 Printed Circuit Board 缩写，即印制电路板，是重要的电
子部件, 是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载
PCB、电路板 指
体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电
路板
中文名次毫米发光二极管，指芯片尺寸介于 50~200μm 之间的
Mini LED 指 LED 器件。由 Mini LED 像素阵列、驱动电路组成且像素中心
间距为 0.3-1.5mm 的单元，区别于 Micro LED 和 LED
中文名晶圆，制作硅半导体电路所用的硅晶片，其原始材料
是硅。高纯度的多晶硅溶解后掺入硅晶体晶种，然后慢慢拉
Wafer 指
出，形成圆柱形的单晶硅。硅晶棒在经过研磨，抛光，切片
后，形成硅晶圆
Die Attach 是指芯片贴装，是封装工艺中非常关键的一步，其
主要目的是将单颗芯片从已经切割好的晶圆上抓取下来，并
Die Attach&Wire Bond 指 安置在基板对应的 die flag 上，利用银胶把芯片和基板粘接起
来；Wire Bond 是指焊线，也叫压焊，是用焊线机将金属丝线
（如硅铝、金）固定在基座和芯片上
中文名自动柜员机，因大部分用于取款，又称自动取款机。
ATM 指 它是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智
能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作
常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在集
成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电
半导体 指
源转换等领域均有应用，如二极管就是采用半导体制作的器
件。
图像处理软件算法 指 用于处理图像信息的各种应用软件和算法的总称
一种合金焊接材料,主要用于将电子元器件粘贴到印刷电路板
锡膏 指
上
是一种可以获取数字化视频图像信息，并将其存储和播放出
图像采集卡 指
来的硬件设备
适用于转换、合成等图像处理（矩阵计算）使用的专用处理
图像处理器 指 器。即指通过取样和量化过程将一个以自然形式存在的图像
变换为适合计算机处理的数字形式
在电、磁、光、静电、温度等效应及环境介质中，将电子元
电子装联技术 指 器件、光电子器件、基板、导线、连接器等零部件通过布局
布线来实现电子组装和电气互连的工艺技术
本募集说明书中除特别说明外所有数值均保留两位小数，若出现总数与各
分项数值之和的尾数不符的情况，均为四舍五入原因所致。
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第一节 发行人基本情况
一、公司概况
公司中文名称 上海矩子科技股份有限公司
公司英文名称 Jutze Intelligent Technology Co., Ltd.
成立时间 2007 年 11 月 7 日
股票上市地 深圳证券交易所
上市日期 2019 年 11 月 14 日
注册资本 259,923,971 元
股票简称 矩子科技
股票代码 300802
法定代表人 杨勇
董事会秘书 刘阳
注册地址 上海市闵行区中春路 7001 号 2 幢 408 室
办公地址 上海市闵行区中春路 7001 号 E 栋 101 室
邮政编码 201100
电话号码 021-64969730
传真号码 021-34687805
电子邮箱 investors@jutze.com.cn
公司网址 www.jutze.com.cn
从事智能、光电科技领域内的技术服务、技术咨询、技术开发、技术
转让，机电设备、计算机软硬件及辅助设备的销售，光电设备的生
经营范围
产、销售，自有设备的租赁，从事货物及技术的进出口业务（企业经
营涉及行政许可的，凭许可证件经营）
二、股权结构、控股股东与实际控制人情况
（一）股权结构
截至 2022 年 9 月 30 日，公司股权结构图如下：
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截至 2022 年 9 月 30 日，公司前十大股东如下：
持有有限售 持有无限售 质押股
股东 持股 持股数量 条件的股份 条件的股份 份数
股东名称
性质 比例 （万股） 数量 数量 （万
（万股） （万股） 股）
杨勇 自然人 24.13% 6,270.91 6,270.91 - -
上海矩子投
资管理有限 非国有法人 7.05% 1,833.60 1,833.60 - -
公司
徐晨明 自然人 6.03% 1,567.74 1,175.80 391.93 -
雷保家 自然人 4.68% 1,215.74 911.81 303.94 -
王建勋 自然人 4.41% 1,146.56 - 1,146.56 -
何丽 自然人 3.99% 1,036.15 - 1,036.15 -
朱泽 自然人 2.90% 755.01 - 755.01 -
徐建宏 自然人 2.51% 651.46 - 651.46 -
李俊 自然人 2.41% 627.09 627.09 - -
聂庆元 自然人 1.91% 497.10 - 497.10 -
合计 - 60.02% 15,601.36 10,819.21 4,782.15 -
（二）控股股东、实际控制人情况
截至 2022 年 9 月 30 日，杨勇直接持有本公司 6,270.91 万股股份，占本次
发行前总股本的比例为 24.13%，为公司第一大股东；同时，其控股的矩子投资
直接持有公司 1,833.60 万股股份，占本次发行前总股本的比例为 7.05%。因此，
杨勇个人可直接支配的表决权合计占发行人股份表决权总数的 31.18%，为公司
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的控股股东及实际控制人。
三、所处行业的主要特点及行业竞争情况
（一）行业管理体制
公司主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，根据《国民经济行
业分类（GB/T4754-2017）》，属于“C39 计算机、通信和其他电子设备制造
业”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），属
于“C39 计算机、通信和其他电子设备制造业”。
公司所处行业的主管部门包括国家发展和改革委员会以及工业和信息化部，
负责行业的管理工作和产业政策的制定。
中国自动化学会是公司所属行业的自律组织。中国自动化学会由全国从事
自动化及相关技术的科研、教学、开发、生产和应用的个人和单位自愿结成的、
依法登记成立的、具有学术性、公益性、科普性的全国性法人社会团体。
（二）行业主要政策
时间 名称 主要内容
到 2020 年，突破一批制约我国高端智能再制造发
展的拆解、检测、成形加工等关键共性技术，智
《高端智能再制造行
能检测、成形加工技术达到国际先进水平；发布
年）》
标准；初步建立可复制推广的再制造产品应用市
场化机制。
《促进新一代人工智 以信息技术与制造技术深度融合为主线，以新一
能产业发展三年行动 代人工智能技术的产业化和集成应用为重点，推
计划（2018-2020 动人工智能和实体经济深度融合，加快制造强国
年）》 和网络强国建设。
《加快培育共享制造 提出要求支持平台企业积极应用云计算、大数
新模式新业态，促进 据、物联网、人工智能等技术，发展智能报价、
制造业高质量发展的 智能匹配、智能排产、智能检测等功能，不断提
指导意见》 升共享制造全流程的智能化水平。
提出要大力发展智能化解决方案服务，深化新一
《关于推动先进制造
代信息技术、人工智能等应用。加快工业互联网
业和现代服务业深度
融合发展的实施意
完善协同应用生态，建设数字化、网络化、智能
见》
化制造和服务体系。
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时间 名称 主要内容
要求大力推动关键核心技术攻关，加大 5G、人工
智能、量子通信、工业互联网、高端医疗器械、
《关于科技创新支撑
新材料等重大科技项目的实施和支持力度，突破
关键核心技术，促进科技成果的转化应用和产业
运行的若干措施》
化，培育一批创新型企业和高科技产业，增强经
济发展新动能。
《中共中央关于制定 加快壮大新一代信息技术、新材料、高端装备等
国民经济和社会发展 产业。推动互联网、大数据、人工智能等同各产
二〇三五年远景目标 台经济、共享经济健康发展。鼓励企业兼并重
的建议》 组，防止低水平重复建设。
培育先进制造业集群，推动集成电路、航空航
天、船舶与海洋工程装备、机器人、先进轨道交
通装备、先进电力装备、工程机械、高端数控机
床、医药及医疗设备等产业创新发展；改造提升
《国家“十四五”规
划纲要》
重点行业企业改造升级；深入实施增强制造业核
心竞争力和技术改造专项，鼓励企业应用先进适
用技术。建设智能制造示范工厂，完善智能制造
标准体系。
加强工业互联网基础支撑技术攻关。支持工业 5G
《工业互联网创新发
芯片模组、边缘计算专用芯片与操作系统、工业
人工智能芯片、工业视觉传感器及行业机理模型
等基础软硬件的研发突破；
推动 5G 应用发展有利于加快人工智能、云计
《5G 应用“扬帆”行 算、大数据、区块链等高新技术融合赋能，不断
年）》 器视觉监测能够更广泛地用于高温、井下、移动
等环境，进一步拓展了人工智能的应用空间。
以新一代信息技术与先进制造技术深度融合为主
线，要求深入实施智能制造工程，着力提升创新
能力、供给能力、支撑能力和应用水平，加快构
《“十四五”智能制
造发展规划》
型、网络化协同、智能化变革，为促进制造业高
质量发展、加快制造强国建设、发展数字经济、
构筑国际竞争新优势提供有力支撑。
（三）发展概况及趋势
（1）机器视觉概述
机器视觉模拟生物学上的“人眼成像、大脑决策、四肢执行”，以机器代
替人眼，在下游应用领域自动实现“图像获取、信息处理、机械控制”三个主
要环节。机器视觉的“读取信息-传输信息-处理信息”的过程与人眼的运作机
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制对应，可谓人类视觉在工业界的延伸。机器视觉的主要应用场景可以归为识
别、测量、定位和检测四大应用场景，实现难度依次递增，具体应用场景如下：
①识别是基于目标物的特征进行甄别，例如外形、颜色、字符、条码等。
识别的准确度和速度是衡量识别功能的主要指标。
②测量是指把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像
中精确的计算出目标物的几何尺寸。高精度以及复杂形态的测量是机器视觉的
优势领域。
③定位是获得目标物体的位置信息，可以是二维或者是三维的位置信息。
定位的精度和速度是定位功能的主要指标。
④检测，一般是指外观检测，其内涵种类繁多。如产品装配后的完整性检
测（如当元器件安放于印刷电路板后通过检测确保其产品装配是正确的，即正
确的元器件被安装在正确的位置）、外观缺陷检测（如检测是否有划痕、凹凸
不平等）等。
（2）机器视觉行业发展及市场规模
机器视觉设备作为具有感知、分析、推理、决策、控制功能的智能制造装
备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。制造业是我
国的支柱产业，我国在制造业领域面临的国际竞争日益激烈。发达国家通过实
施再工业化战略，不断强化中高端制造领域的领先优势；发展中国家积极吸引
劳动密集型产业转移，在中低端领域承接产业和资本转移，对我国产生竞争压
力。在此情形下，机器视觉设备在制造业生产流程的应用助力制造业生产的智
能化，意味着从本质上提高生产效率，是我国制造业转型升级的关键。因此，
机器视觉设备产业受到国家高度重视，出台了一系列鼓励政策，支持机器视觉
设备行业快速发展。
①全球机器视觉行业发展及市场规模情况
随着人工智能技术兴起以及边缘设备算力的提升，机器视觉行业的应用场
景不断扩展，并催生了巨大的市场。在智能制造的浪潮下，生产线对工业设备
有了新的要求，以工业 4.0 和工业物联网为主题产生的“智能工厂”概念已成
为一个越来越流行的术语。随着下游应用中的消费电子市场、汽车市场、半导
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体市场、医疗市场等行业的不断发展，主要国家的工业自动化水平稳步提升，
机器视觉的市场规模也持续扩大。2015-2020 年，全球机器视觉器件市场以
规模将达 147 亿美元。
全球机器视觉市场规模（亿美元）
数据来源：Markets and Markets
②中国机器视觉行业发展及市场规模情况
随着工业自动化以及智能化程度的提高，机器视觉逐步大量应用于生产制
造中。随着越来越多的制造企业升级转型、劳动力成本的日益增长以及应用领
域逐渐扩大，国内机器视觉市场正处于快速发展期，应用领域不断扩大，市场
容量快速增长，未来发展空间巨大。
人口老龄化、人工成本提升、机器视觉先天优势及政策扶持智能制造等多
种因素为我国机器视觉行业的持续发展提供了重要驱动力，而不断成熟的机器
视觉技术以及持续的国产化趋势反过来又为我国机器视觉行业发展提供了重要
支撑。近年来，我国机器视觉行业市场规模不断增长，由 2018 年的 102 亿元增
长至 2021 年的 181 亿元，年均复合增长率 21.06%。未来，得益于宏观经济回
暖、新基建投资增加、制造业自动化推进等因素影响，我国机器视觉行业市场
规模仍将继续增长，预计未来市场规模将保持 25%-30%的增长率，2025 年机器
视觉行业市场规模可以达到 415 亿元。
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中国机器视觉市场规模（亿元）
数据来源：中商产业研究院
（3）机器视觉行业的发展趋势
①制造强国大背景下，智能制造的快速发展推动机器视觉需求稳步提升
《中国制造 2025》明确指出：加快推动新一代信息技术与制造技术融合发
展把智能制造作为两化深度融合的主攻方向。但我国工业自动化仍有较大提升
空间，据亿欧智库数据，当前 90%左右的制造业企业配有自动化生产线，但仅
有 40%实现数字化管理，5%打通工厂数据，1%使用智能化技术，且智能制造
设备中的关键基础零部件，依然是我国制造业的“软肋”。实现制造强国战略，
必须加强包括机器视觉核心软硬件产品在内的本土关键基础零部件的技术、产
品和市场能力。机器视觉作为实现工业自动化和智能化的必要手段，将获益于
智能制造的快速发展实现市场规模的稳步提升。
②机器视觉应用领域持续拓展，新的市场需求持续打开
由于中国机器视觉行业起步较晚，下游应用主要集中在电子领域。随着机
器视觉技术的不断发展，预计下游应用场景将不断丰富。消费电子市场、汽车
市场、半导体市场、医疗市场等领域表现出较大的应用潜力。以新能源汽车为
例，一条产线需配备十几个机器视觉系统，主要用于车身装配检测、面板检测、
零部件精密测量、缺陷检测、曲面检测和间隙检测等制造流程。新能源整车制
造工序更加复杂，所需精密零部件将明显增多，对检测的效率和精准度均提出
更高要求；在智能化、电动化的发展趋势下，新能源汽车行业对机器视觉的需
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求度有望继续提升。
③国产品牌快速崛起，进口替代大势所趋
一方面，随着机器视觉设备精密度的提高，运输难度增大，运输成本将成
为机器视觉设备本土化生产的重要原因。另一方面，生产线国产化趋势下，追
求设备的国产化可以有效增强下游客户对于产业链上下游的掌控能力。另外，
相比国际设备厂商，本土设备厂商具备显著的本地化服务便利，售后服务响应
快，能根据下游需求进行及时的维护或更新。同时，国产设备厂商在技术发展
较为成熟的领域具备显著的价格优势。目前，本土机器视觉企业在研发技术实
力、市场竞争上较国际品牌产品已有较大提升。从市场规模来看，国外品牌市
场占有率逐渐降低，国产品牌的市场占有率逐渐提升，且销售额保持逐年增长。
未来来看，进口替代大势所趋。
④3D 机器视觉设备在各方面性能均优于 2D 机器视觉设备，3D 机器视觉
设备渗透率将逐渐提高
使用 3D 机器视觉设备进行检测相较 2D 机器视觉设备而言，不仅能提升产
品品质，在软件应用方面也能大幅提升效率，且在引脚翘起、整板异物等缺陷
检测上，3D 机器视觉设备均明显优于 2D 机器视觉设备。但由于 3D 机器视觉
设备技术壁垒较高，且价格一般为 2D 机器视觉设备的 2-3 倍，所以目前中国
SMT 产线配备的 AOI 主要以 2D 机器视觉设备为主，仅部分高端厂商会在一条
SMT 产线中配备一台 3D 机器视觉设备。但是随着新能源汽车等行业需求的增
加以及国内厂商技术不断突破，预计 2D 转向 3D 仍将是大势所趋，3D 机器视
觉设备的渗透率将逐渐提高。
（1）控制线缆组件概述
作为智能设备的关键部件，控制线缆组件是将电连接器或各种电、光、声
元器件与线缆通过特殊的工艺方法连接及防护封装处理后，形成具有特定功能
和接口的电气系统组件，其作用是直接实现设备内部各电子元器件、功能模块、
外围设备之间的连接，以及电、光信号、电流的传输。
（2）控制线缆组件的行业发展及市场规模
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目前全球控制线缆组件产品主要应用领域包括：汽车、电信/数据通信、计
算机和外围设备、工业、军事/航空航天、运输、消费者、医疗、商业/办公等。
上述应用领域中与发行人产品相关性最密切的主要是商业办公领域、工业半导
体领域和汽车领域。
①商业办公领域
商业办公领域包括商业办公设备、金融设备等，其中金融设备种类繁多，
包括银行卡及自助设备、现金处理设备、金融辅助专业设备、销售点终端系统、
支票处理设备等。
金融设备的主要客户为银行等金融机构，产品具有较高的技术含量，涉及
到精密机械、电子、测控、光学、电磁学、工业设计、软件开发等多个学科及
领域。金融设备主要处理对象与资金业务相关，设备的技术可靠性和稳定性直
接关系到银行客户的资金安全，故客户对金融设备产品性能的稳定性、可靠性
有较高要求。因此金融设备中使用的控制线缆组件需要具备稳定性好、可靠性
高的优良品质。
近年来，随着电子支付的普及，金融设备的智能化改造也在不断进行，金
融设备企业产品结构亦进一步调整和优化，各类智能化金融设备不断涌现，估
计未来金融设备市场规模仍将逐步扩大。预计到 2027 年，金融设备领域对线束
产品的需求规模为 36 亿元。
资料来源：前瞻产业研究院
综上所述，随着各类智能化金融设备不断涌现，我国金融设备线束行业将
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迎来新的业务增长点。
②工业半导体领域
工业领域主要为工业用生产仪器和设备，而半导体设备是工业用仪器和设
备的核心。根据国际半导体协会公布的数据，2021 年全球半导体设备销售额为
元、1,208 亿美元。具体情况如下图所示：
资料来源：国际半导体产业协会（SEMI）
控制线缆组件在工业生产设备中的作用是设备内部各功能模块之间的数据
信号、电流的传输，以实现设备控制功能。工业领域的高速发展为控制线缆组
件带来广阔的发展空间。
③汽车领域
汽车工业是我国经济支柱产业之一，在国民经济中占据十分重要的地位。
在国家双碳政策背景下，我国新能源汽车行业的爆发，中国新能源汽车产业快
速发展，逐步成为全球汽车产业电动化进程的重要引擎及创新高地。2018 年至
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资料来源：中国汽车工业协会
汽车控制线缆组件是汽车连接电路的网络主体，负责连接汽车的电气电子
部件并使之发挥功能，它既要确保传送电信号，也要保证连接电路的可靠性，
向电子电气部件供应规定的电流值，防止对周围电路的电磁干扰，避免电气短
路。随着新能源汽车产销量快速增长，汽车控制线缆组件未来具备广阔的发展
空间。
（3）控制线缆组件行业的发展趋势
①行业上下游的合作将越来越紧密
随着我国制造加工能力的不断提升，会有更多的品牌制造商将复杂工序的
零部件的制造加工业务外包。然而，融入品牌制造商的供应链体系是一个长期
复杂的过程，对零部件制造加工厂商的技术能力、管理体系和服务水平要求很
高，一般要经过从验厂、技术交流、小批量试样到量产供货的过程。制造加工
厂商一旦与品牌制造商形成合作，双方也容易结成长期紧密的合作关系，制造
加工厂商可以随着品牌制造商业务的发展共同发展。
②下游应用行业将更加广泛且要求更高
未来随着我国制造业的产业升级，以及我国的制造业更加深入地融入全球
制造业的产业链条分工，各类家用电器及机器设备的精细化要求越来越高，电
子线束可以应用于国内外更加广阔的领域，如航空航天、智能装备、轨道交通、
新能源等。
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③行业集中度将不断提高
我国制造业的整体升级，规模小、设备落后、技术水平提升缓慢的制造加
工厂商将逐步被淘汰，而具备一定规模和实力的厂商能够逐步扩大市场份额，
提升在行业内的影响力，并最终树立自己的品牌。
（四）进入行业的主要壁垒
（1）技术壁垒
机器视觉领域具有典型的技术密集型特点，对企业的研发创新能力要求较
高，核心技术的积累和持续的技术创新是企业取得竞争优势的关键因素之一。
机器视觉的核心技术在于图像处理软件算法、光学设计以及软硬件相结合的机
器视觉系统，好的算法可以带来更快的检测速度和更高的精度，图像处理软件
算法需要在硬件产品上得到充分应用，算法的优化和软硬件产品的结合需要在
大量的工程应用中不断积累。机器视觉设备应用于电子信息制造、汽车、制药、
食品与包装机械、印刷机械等多个领域，不同领域内机器视觉所使用的图像处
理算法和硬件存在差异，掌握了机器视觉图像处理算法及软硬件结合等关键技
术的企业将引领整个产业的发展。因此，较高的技术门槛对潜在的市场进入者
构成了障碍。
（2）人才壁垒
机器视觉设备从技术创新、研发设计、生产制造到安装调试、设备维护都
需要相关人员具备专业的知识和丰富的经验，上述人才的培养或招聘需要一定
的时间。虽然近年来，我国加大了对上述人才的教育培训，但相对于机器视觉
领域的高速发展，高端人才短缺现象在未来的一段时间内仍将存在。拥有具备
专业知识和丰富研发设计经验的人才是机器视觉企业在市场竞争中立足的根本。
（3）品牌壁垒
品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现，机器视觉产品的高效、
稳定运行对客户具有至关重要的作用。品牌的知名度以及美誉度直接影响公司
产品的市场开拓难易程度，决定了公司对人才的吸引力，知名品牌一般具有较
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高的市场占有率，拥有较强的市场议价能力。
机器视觉产品的品牌创建是一项长期的工作，需要良好的产品品质、持续
的技术创新、完善的服务体系、良好的业内口碑，才能赢得广大客户的认可，
公司品牌被市场所接受也需要较长的时间，从而对新入者形成一定的进入壁垒。
（4）客户资源壁垒
稳定的客户资源是企业持续经营的前提，只有积累一定数量的客户才能保
证企业的持续发展。机器视觉领域具有典型的技术密集型特点，对产品质量和
售后服务的技术水平、响应速度要求较高。机器视觉领域取得客户资源往往依
赖于机器视觉企业的研发水平、从业经验、品牌、综合服务能力等多方面因素。
拥有大量客户资源是企业长期经营和积累的结果，对潜在的市场进入者构成壁
垒。
（1）认证壁垒
控制线缆组件的下游行业如汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、军
事/航空航天、商用行业等对其结构件或零部件的技术质量要求相对较高，各个
国家各个行业均有对应的不同的质量与安全性认证标准。产品取得认证需要一
定的时间和资金投入，对企业的产品研发设计能力和制造水平都提出了较高的
要求，对新进入者构成一定的障碍。
此外，上述行业生产企业对控制线缆组件供应商的选择会非常谨慎，通常
需要考虑供应商的技术能力、品牌形象、管理体系、质量体系、环境体系、生
产管理流程、产品质量稳定性等多方面因素，因此进入客户采购体系需要经历
较长时间的考察。
考虑到进入客户采购体系的时间和沟通成本，以及对产品供应的稳定性、
及时性等多方面要求，一旦进入客户采购体系便形成较为稳定的合作关系，新
供应商想要进入客户采购体系具有一定难度。
（2）工艺技术壁垒
控制线缆组件既要确保传送控制信号，也要保证连接电路的可靠性，对产
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品的研发、生产工艺技术、质量控制等有着较高的要求。同时，控制线缆组件
主要下游行业产品更新换代速度较快，产品需求也呈现个性化、多样化的特征，
客户定制化要求高，且产品不定型和结构频繁变化，对控制线缆组件生产企业
设计、研发、生产效率等方面提出了较高的要求。控制线缆组件生产厂商经过
长期积累，在产品的稳定性、可靠性、生产效率、参与客户的产品开发等方面
具有独特的优势，对拟进入本行业的生产企业形成了技术壁垒。
（3）生产组织和管理水平壁垒
当前控制线缆组件的下游市场需求更加趋向于小批量、多批次、多品种，
故控制线缆组件生产商在原材料采购、生产运作、市场销售等生产管理环节必
须采用精益管理和柔性生产模式以应对存货及经营风险。只有具备全面出色的
系统化管理能力，生产企业才能够保证原材料及产成品质量的稳定性和向客户
供货的高效持续性。优秀的管理水平源自于高效的管理团队和持续不断的管理
技术革新，行业新进入者通常情况下难以在短时间内建立起高效的管理团队和
有序的管理机制，从而形成一定的行业进入壁垒。
（五）行业的周期性、区域性及季节性特征
总体而言，机器视觉设备和控制线缆组件的行业周期性主要取决于下游行
业的周期性，与宏观经济周期亦存在一定相关性。
以汽车产业为例，一方面，由于直接面对消费者，汽车行业不可避免地会
受宏观经济景气程度的影响而呈现出一定的周期性。在经济高速发展时，消费
者可支配收入增加，会增加对汽车的需求；在经济低迷时，消费者可支配收入
减少甚至出现失业，会减少或取消汽车的消费。另一方面，汽车产业作为重要
的国民经济支柱产业，受到国家产业政策的影响较大而具有一定的周期性。在
国家政策进行鼓励和支持时，汽车产业的发展和下游需求会显著增加；当国家
政策的鼓励力度减弱或取消时，汽车产业的发展和下游需求亦有所回落。汽车
产业受宏观经济景气度和国家产业政策影响出现一定周期性进而影响到机器视
觉行业和控制线缆组件的行业周期。
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机器视觉企业和控制线缆企业在国内主要集中在电子、汽车及半导体行业
集中度较高、高端制造业等发展水平较高的华东和华南区域。上述地区具备良
好的制造业发展基础、充足的综合人才储备、集聚的客户群体，因此相关企业
较为集中。
公司机器视觉设备和控制线缆组件等产品下游应用市场较广，包括消费电
子市场、汽车市场、半导体市场、医疗市场等。公司产品销售主要以下游产品
的更新换代以及相应客户的采购周期等因素的影响，不存在明显的季节性。
（六）产业链上、下游之间的关系
机器视觉设备处于机器视觉产业链的中游。机器视觉行业产业链中，上游
硬件部分包括光源、镜头、工业相机、图像处理器、图像采集卡；软件包括图
像处理软件和底层算法。中游为设备制造商与系统集成商；机器视觉下游应用
广泛，包括半导体、汽车、锂电、医药、面板、纺织等行业。
上游行业的发展对机器视觉行业主要有两方面的影响：一是上游行业的技
术和产品质量对机器视觉产品性能的影响，如光源系统在机器视觉系统中非常
重要，光源技术的发展能使光源更接近于明亮、均匀、稳定，提高了机器视觉
产品的质量。二是来自产品价格的影响，上游产品价格的降低会直接降低机器
视觉设备成本，为机器视觉企业带来更强的议价空间。
下游行业的市场发展趋势和市场规模决定了机器视觉行业的发展趋势和市
场规模。随着工业自动化以及智能化程度的提高，机器视觉逐步大量应用于生
产制造中。随着越来越多的制造企业升级转型、劳动力成本的日益增长以及应
用领域逐渐扩大，国内机器视觉市场正处于快速发展期，应用领域不断扩大，
市场容量快速增长，未来发展空间巨大。
控制线缆组件的上游主要为原材料即铜线、连接器、五金件等生产企业行
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业；下游行业主要为汽车、电信/数据通信、计算机和外围设备、工业、军事/航
空航天、运输、消费者、医疗、商业/办公等下游行业企业。
控制线缆组件的原材料来源广泛，供应充足，市场充分竞争。下游应用行
业亦十分广泛，下游行业的快速发展将带来对控制线缆组件产品需求的快速增
长。
（七）发行人在行业中的市场地位
公司通过长期自主研发与技术创新，不断提高产品的技术先进性、性能稳
定性、质量可靠性，大力投入、精心培育公司的国产自主品牌。目前，公司产
品已经可以与部分国外知名品牌产品竞争，成功实现进口替代，在智能制造、
提质增效、产业转型升级等“中国制造 2025”的强国战略中起到重要作用。
机器视觉设备是集光机电为一体、软硬件相结合的计算机控制智能设备，
通过多年的研发创新，公司已成为业内领先的中高端机器视觉设备供应商。公
司凭借雄厚的技术实力，自主开发机器视觉产品核心软件，在图像处理算法、
光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果，目前已形成拥有自主知识产权和
自主品牌的系列产品，其检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关
键技术水平处于领先地位，并成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、
京东方、三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要供应商。公司自主研
发的 LED 行业 AOI 为 2018 年度上海市高端智能装备首台突破专项项目，属于
突破性的高端智能装备，产品技术领先性及独创性获得认可，有利于提高我国
装备制造业高端化、智能化、自主化水平。
公司控制线缆组件产品是电子设备内电子元器件、功能模块及外围设备之
间的重要连接部件，也是机器视觉设备的关键部件，主要用于计算机控制智能
设备，起到控制信号传输的重要作用。公司不断优化核心工艺技术，全面提升
产品质量性能，在控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益
等方面，均具有较强竞争力，产品远销海外。公司控制线缆组件的主要客户包
括全球领先的金融设备制造商 NCR 集团、Diebold 集团，知名半导体设备制造
商 Ultra Clean 集团等。
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（八）发行人的竞争优势和劣势
（1）核心技术优势
公司始终重视核心技术的积累，并积极对前沿技术进行储备，通过不断提
升产品技术水平、性能体验和新产品更新迭代，巩固并提升竞争优势。
公司凭借雄厚的技术实力，自主开发机器视觉产品核心软件，现已在 2D
检测和 3D 检测领域核心的图像处理算法、光学成像系统、控制系统等软、硬
件方面取得重要研发成果并形成了较强的技术优势，在整机电子装联技术方面
具有丰富经验。截至 2022 年 9 月 30 日，公司拥有 73 项软件著作权和 109 项专
利，已形成拥有自主知识产权和自主品牌的 3D SPI、2D/3D AOI 全系列产品，
产品达到国际领先水平，并获得海内外客户广泛认可。
（2）优异的产品及服务能力
公司把握信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势，抓住智能制造、
人工智能快速发展的机遇，不断提高产品的技术先进性、性能稳定性、质量可
靠性。公司目前产品检测速度、检测精度、检出率、漏失率、误判率等关键性
能指标处于国际领先地位。同时，公司根据自有产品的应用领域、特点以及客
户需求，自主研发了大量高效算法，能够根据客户的不同需求以及产品线的具
体情况，对软件功能、操作界面进行个性化设计，使机器视觉设备能更好地满
足客户需要，提高客户服务水平。
此外，公司通过不断优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制
单元的设计开发与制造、控制线缆整体解决方案、产品个性化定制、质量稳定
与效益等方面，也具有较强竞争力。
（3）良好的口碑和品牌优势
品牌是企业产品质量和综合服务能力的集中体现，机器视觉产品的高效、
稳定运行对客户具有至关重要的作用。品牌的知名度以及美誉度直接影响公司
产品的市场开拓难易程度。公司凭借多年来持续不断的技术创新、优质的产品
质量和长期的市场培育，已逐步树立了在业内的良好口碑与高端的品牌形象，
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并建立了优质的客户群体，在全球范围内拥有众多知名客户。目前公司已成为
苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名
企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。公司控制线缆组件的主要客户
包括全球领先的金融设备制造商 NCR 集团、Diebold 集团，知名半导体设备制
造商 Ultra Clean 集团等。
与国际品牌相比，公司业务规模仍待进一步提升。公司作为国内机器视觉
设备行业的领先企业，与德律科技等国际领先企业相比，营业收入、净利润规
模等方面尚存在一定差距。目前高端机器视觉设备市场仍主要被国外品牌占据，
高端机器视觉设备市场的进口替代仍是公司未来积极拓展高端市场、进一步扩
大营业收入、净利润规模的主要方向之一。公司亟需通过进一步研发，提升设
备先进水平，进一步提升公司品牌知名度，扩大高端机器视觉设备市场份额以
增加自身体量规模和整体竞争力。
（九）发行人的主要竞争对手
（1）德律科技（3030.TW）
德律科技成立于 1989 年，1995 年获得 ISO9001 认证，2002 年在台湾地区
证券交易所上市，致力于 3C 领域自动测试设备的研发与生产。主营业务是光
学检测与电气检测设备的生产研发和制造，光学检测领域涵盖了 2D-AOI、3D-
SPI、3D-AOI、X 射线等检测设备；电气检测领域涵盖了组装电路板测试机等
检测设备。其主要市场覆盖全球市场。
（2）Koh Young Techno（098460.KS）
Koh Young Techno 成立于 2002 年，主要业务包括 3D SMT 检测设备、医
疗机器人等。全球客户超过 1900 家，除了设立在韩国首尔的本部外，Koh
Young Techno 还在欧洲（德国）、美国、日本、新加坡和中国设有办事处，建
立了庞大的网络销售和高效的客户服务体系。
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（3）东莞市神州视觉科技有限公司
东莞市神州视觉科技有限公司是中国从事 SMT AOI 领域的高新技术企业，
公司正式成立于 2005 年 8 月，集产品研发、生产、销售、服务和系统集成于一
体，先后被评为省民营科技企业、省高新技术企业、国家高新技术企业。公司
经营内容为 AOI 自动光学检测仪（在线、离线与炉前 AOI）、BOI 邦定检测仪、
锡膏厚度测量仪。
（1）威贸电子（833346.BJ）
威贸电子成立于 1998 年，2022 年 2 月在北京证券交易所上市，主营业务
为研发、生产、销售各类线束组件及注塑集成件，产品广泛应用于智能家电、
工业自动化、POS 机与计量衡器、新能源汽车/汽车、大型印刷机、高铁、医疗
设备等领域。
（2）瑞可达（688800.SH）
瑞可达成立于 2006 年，2021 年 7 月在上海证券交易所科创板上市，主营
业务为连接器产品的研发、生产、销售和服务。自设立伊始，公司始终以连接
器产品为核心，持续开发迭代，坚持客户需求导向，现已具备包含连接器、组
件和模块的完整产品链供应能力。
（3）信邦电子（3023.TW）
信邦电子成立于 1989 年，2002 年 8 月在台湾地区证券交易所上市，主营
业务为客户提供高阶线材，印刷电路板与整机组装等客制化设计、制造服务。
主要应用于：资料获取设备、医疗器材、GPS 应用产品、工业控制等领域。
四、主要业务模式、产品或服务的主要内容
（一）发行人的主营业务概况
公司为电子设备制造行业企业，主营业务为智能设备及组件的研发、生产
和销售，主要产品包括机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备。产品
主要应用于电子信息制造、工业控制、金融电子、新能源、食品与包装、汽车
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等多个国民经济重要领域。公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，
主要产品具有自主知识产权和自主品牌，已成功实现进口替代或远销海外，部
分产品为国内突破性的高端智能装备，有利于“中国制造 2025”强国战略的实
现，对国家产业转型升级、制造业提质增效和智能制造起到了重要的促进作用。
公司大力进行研发投入和储备，报告期内，研发费用占收入的比重平均约
硬件方面具有较强优势，在整机电子装联技术方面具有丰富经验。截至 2022 年
导体封装自动光学检测、药品光学检测等丰富的新技术、新产品储备。
公司拥有众多国内外优质客户，包括和硕集团、光弘集团、立讯精密和闻
泰科技等大型电子设备制造商，NCR 集团、Diebold 集团等全球领先的金融设
备制造商，Ultra Clean 集团等知名半导体设备制造商以及苹果、华为、小米、
OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、三星、海康威视等知名客户。
（二）主要产品及用途
报告期内，公司主要向客户提供机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元
及设备等产品，其中机器视觉设备和控制线缆组件的销售收入占公司营业收入
的比重超过 75%。
公司机器视觉设备主要为自动光学检测设备和高端自动化生产设备。该产
品的核心是公司自主研发设计并拥有自主知识产权的软件算法、光学设计以及
软硬件相结合的 2D/3D 机器视觉系统，包括公司自主开发的图像处理底层算法、
高精度光学成像系统及其核心零部件、多角度彩色照明系统、电气控制系统和
高精度运动控制系统、精准定位系统等等。公司机器视觉产品具有智能化、自
动化程度高、精密度高、信息化程度高、产品质量好等特点，为公司目前的核
心产品。公司在机器视觉检测领域参与全球市场竞争，累计已服务约 800 家海
内外知名客户，已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO、比亚迪、京东方、
三星、海康威视等知名企业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商。同时，
公司机器视觉设备产品也已进入长电科技、通富微电、华天科技等知名封测厂
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商和三安光电等知名 LED 和集成电路厂商的供应链。
（1）自动光学检测设备
公司自动光学检测设备主要有 3D AOI、3D SPI、2D AOI、Storm、Mini
LED AOI、Wafer AOI、Die Attach&Wire Bond AOI 等产品。其中，3D 自动光学
检测设备是公司报告期内推出的拳头产品，该产品性能已达到国际先进水平，
并已获得行业标杆客户的认可，实现了进口替代。该产品的推出强化了公司的
领先优势，有利于公司进一步提升市场竞争力和行业地位。产品核心的高速 3D
光学检测系统和数字式多相位条纹投影系统等均由公司自主研发设计并拥有自
主知识产权，同时产品采用了公司自主开发的运动控制板，进一步提升了系统
整体性能。3D 自动光学检测设备能够测量元件、焊点、引脚等测量目标的高度
与轮廓信息，大幅度提升检测的稳定性与精确性，突破了 2D 检测的瓶颈。
产品名称 部分代表产品图片 产品介绍
自主研发的 3D 数字投影测量技术可
以对贴装原件、焊锡接点、碑文图
案、异物进行真正的轮廓形状测量，
克服了现有 2D AOI 无法解决的缺点
和漏洞；
本产品具有以下特点：（1）全数字
化正弦条纹相位准确，测量范围与精
度可方便调节（2）全局、快速，测
量精度高，测量高度范围广（3）界
面友好，操作简易
能有效确保良好的锡膏印刷质量，提
升印刷品质，大幅减少可能存在的成
品不良，有效节约人为纠错的人力、
时间成本，提高生产效率和产能。用
目前最先进的双投影技术，走停式动
态取像，全方位无阴影测试，智能优
化检测路径，具有精度高、检测快、
测试稳定、操作简单等特点。
本产品具有以下特点：（1）双光源
数字投影检测无阴影、精度高（2）
智能优化检测路线测试效率高（3）
整板 3D 影像显示，100%缺陷覆盖率
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产品名称 部分代表产品图片 产品介绍
利用高速多帧相机，配合多角度六通
道 LED 光 源 ， 采 集 检 测 对 象 的 图
像，并通过视觉算法运算，获取被检
测对象缺陷。
矩子 SPI 与矩子 AOI 的联合使用，
方便导入三点对照功能，将 SMT 产
线 上 的 SPI ， 炉 前 AOI 以 及 炉 后
AOI 的数据在同一站位显示，实现产
线工艺的实时反馈与优化，提高生产
Storm
品质和效率。
全新开发的 LINEVIEW 软件客户把
多条线的 SPI 和 AOI 全部集成在一
套软件内进行复判，可以最大限度的
节约工厂人力成本。
Mini/Micro LED 是下一代显示技术，
机器视觉检测在对应的工艺流程中得
到大量采用。
Mini LED
矩子机器视觉检查设备基于高分辨率
AOI
及 AI 深度检测算法，可以做到缺陷
精确可控，检出率和测试效率同步提
升。
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产品名称 部分代表产品图片 产品介绍
Wafer AOI 设备采用双面高精度视觉
设计，配置多段位多角度明暗场照明
系 统 、 真 彩 成 像 系 统 、 WaferFrame
蓝膜加热系统、自动上下料装置。
Wafer AOI
适用半导体晶圆制造后道 4 寸-12 寸
WaferFrame Post dicing 工艺双面同时
或单面的全自动、高效率、高精度的
外观缺陷检查。
设备采用高精度大理石工作台面和
动模块设计，配置大靶面高帧相机、
高景深融合系统、Z 向 AutoFocus 高
DieAttach 度测量系统等，以及主副相机协同工
&WireBon 作，兼顾全检项目的效率需求和巡检
d AOI 项目高精度需求。
适用于半导体微组装、先进封装等芯
片粘合及金线、铝线键合后工艺的全
自动、高精度、高稳定性外观缺陷检
查。
（2）高端自动化生产设备
公司高端自动化生产设备主要有镭雕机、选择性波峰焊、点胶机等产品。
对于镭雕机，公司利用机器视觉技术优势，保证了刻印的精度及速度，进口原
装激光器，最小点径可至 0.11mm；条形码自检功能，防错雕防重雕；内置 Z 轴
控制系统。对于选择性波峰焊设备，可对每个焊点的参数“量身定制”，拥有
稳定的炉温控制系统、锡液循环系统，电磁泵泵出的锡液稳定性更好，拥有稳
定的传动结构和较高的重复定位精度。对于点胶机，公司专有高度集成化的感
应校准系统，速度快、精度高。其电机最大移动速度可达 1.5m/s，点胶频率高
达 1000Hz，控胶效果好，最小出胶量可控制到 0.01mg。
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产品名称 部分代表产品图片 产品介绍
（1）机器视觉技术优势，保证了刻印的
精度及速度。
（2）进口原装激光器，最小点径可至
镭雕机
（3）条形码自检功能，防错雕防重雕；
内置 Z 轴控制系统。
（1）可对每个焊点的参数“量身定
制”。
选择性波 （2）稳定的炉温控制系统，锡液循环系
峰焊 统，电磁泵泵出的锡液稳定性更好。
（3）稳定的传动机构和较高的重复定位
精度。
（1）基于机器视觉及完善的自动化控
制，实现快速精准的点胶
（2）具有稳定的加热控制系统，兼容胶
点胶机 量品质视觉检测功能，自主研发压电喷
射式点胶阀实现高精度智能化点胶；
（3）通过光电集成系统实现偏移量小于
控制线缆组件是智能设备中连接各电子元器件、功能模块及外围设备并进
行控制信号传输的重要原材料。公司为全球下游客户提供功能、材质、结构、
形态各异及多种特殊场合、特种功能的控制线缆组件产品，能够满足工业、金
融、医疗、汽车等多个国民经济重要领域的智能设备企业对控制线缆组件的多
样化需求，包括控制信号线缆组件、高速数据传输线缆组件、特殊功能及用途
线缆组件等，下游应用主要为半导体设备、金融电子设备、工控电子设备、医
疗健康设备、特种车辆等。
公司不断优化核心工艺技术，全面提升产品质量性能，在控制线缆整体解
决方案、产品个性化定制、质量稳定与效益等方面，均具有较强竞争力，产品
远销海外，主要客户包括全球领先的金融设备制造商 NCR 集团、Diebold 集团，
知名半导体设备制造商 Ultra Clean 集团等。
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产品名称 产品图片 产品应用介绍 应用图片
主要应用于银
金融电子设备 行存取款设
控制线缆组件 备、零售自助
结账设备等。
主要应用于刻
蚀设备、机器
视觉设备、芯
工控电子设备
片引线键合设
控制线缆组件
备、气体控制
装置、晶圆磨
抛设备等。
主要应用于各
种矿用车、高
空作业设备和
特种车辆控制 各类工程施
线缆组件 工、执法、消
防车辆的报警
及照明系统
等。
主要应用于手
术麻醉工作
医疗健康设备 站、手术医疗
控制线缆组件 供气设备、光
学镜片加工设
备等。
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产品名称 产品图片 产品应用介绍 应用图片
公司控制单元及设备产品种类丰富，细分产品超过二十种，包括多种智能
制造及检测系统、太阳跟踪系统、半导体设备控制柜等产品，下游应用包括工
业自动化、工业分析、新能源、电子信息系统、半导体等诸多应用领域。
产品名称 产品图片 产品应用介绍
太阳跟踪系统可以使光伏发电面板在
一天之内持续面向太阳，从而显著提
高发电总量，提升太阳能电站的性能
指标。此产品拥有多种控制模式，包
太阳跟踪系统
含了逆跟踪、雨、雪、风以及手动等
操作模式。可以通过对跟踪角度的调
节将电站的输出功率控制在电网的要
求之内。
产品包括应用于电子产品智能生产线
的自动装配设备，实现零配件的智能
智能制造及检测系统 组装；应用于电子产品和金属表面处
理领域，实现对大量零件复杂镀层的
测量与分析。
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（三）主要生产工艺流程
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（四）经营模式
公司由于产品结构复杂、产品型号较多等原因，采购的原材料较为分散，
品种多达近万种，其中主要原材料包括光学元器件、连接器、线材、机械五金
加工件等。主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场，原材料供应充足，
且公司目前已与主要供应商建立了稳定的长期合作关系。
公司下设采购部，采购部门负责向原材料供应商采购原材料。在选择采购
渠道方面，公司按照“厂家优先，最大代理商优先”的原则，与供应商建立了
长期、稳定的合作关系，供货渠道为厂家或者厂家在国内较大的代理商，避免
商品质量问题以及供货不及时问题。
公司产品中部分非核心生产工序委托外协厂商进行加工，主要内容为机械
加工、表面处理等，不涉及公司的核心生产工艺及关键技术环节。报告期内，
公司外协加工主要涉及的具体工序如下表：
加工
工艺说明 生产环节
工序
表面 包括电镀、氧化等，指在金属表面形成一层与基体的机 中间环节，检验合格后
处理 械、物理、化学性能不同的表层的工艺方法 转安装环节
线材 中间环节，检验合格后
对线材进行预处理、连接端子焊接等
加工 转线缆连接环节
机械 中间环节，检验合格后
根据公司设计图纸进行机加工形成半成品机械加工件
加工 转安装环节
公司主要采取“以销定产”的生产模式，即主要根据公司订单情况，按照
产品规格、质量要求和供货时间组织生产，并确定原材料采购计划和生产计划。
生产部门根据生产计划，组织、控制及协调生产过程中的各种具体活动和资源，
以达到公司对成本控制、产品数量、质量和计划完成等方面的要求。
公司机器视觉设备采取直销和经销相结合的销售模式。一方面，公司通过
在全国范围内建立营销网络，采取直接销售方式，建立长期、稳定的客户渠道，
有效管控公司产品销售价格体系，实现公司效益最大化，降低公司经营风险；
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另一方面，公司采取代理商经销模式有利于公司开拓市场。
公司控制线缆组件、控制单元及设备为定制化产品，销售模式主要为直销。
（五）主要原材料和能源供应情况
报告期内，发行人原材料种类众多，品种多达上万种，因此采购的原材料
及供应商均较为分散。其中，机器视觉设备的主要原材料包括光学元器件（相
机、镜头等）、机械五金加工件等；控制线缆组件的主要原材料主要包括线材
和连接器等。报告期内，上述主要原材料各期金额占比均在 50%以上，具体情
况如下：
单位：万元
类别
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
光学
元器件
线材 4,759.21 15.44% 6,745.92 16.15% 4,198.20 15.13% 3,450.86 16.61%
连接器 3,545.55 11.51% 4,613.64 11.05% 2,915.65 10.51% 2,596.22 12.50%
机械五
金加工 4,076.72 13.23% 5,191.60 12.43% 3,425.94 12.35% 2,867.61 13.81%
件
合计 16,393.64 53.20% 23,004.16 55.08% 13,986.01 50.42% 11,017.44 53.04%
报告期内公司主要能源消耗为电力，具体情况如下：
期间 电量（万千瓦时） 电费（万元）
（六）公司的生产销售情况
报告期内，公司销售模式以直销为主，营业收入的具体构成情况如下：
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单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
经销 15,187.94 30.27% 16,798.60 28.57% 8,997.50 18.66% 12,851.34 30.36%
直销 34,993.57 69.73% 42,004.38 71.43% 39,228.09 81.34% 29,473.46 69.64%
合计 50,181.51 100.00% 58,802.98 100.00% 48,225.59 100.00% 42,324.80 100.00%
报告期内，公司主要产品为机器视觉设备、控制线缆组件，分产品营业收
入的具体构成情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
机器视
觉设备
控制线
缆组件
控制单
元及设 6,759.31 13.47% 8,737.76 14.86% 10,723.36 22.24% 6,211.43 14.68%
备
其他 837.05 1.67% 1,073.49 1.83% 735.50 1.53% 692.32 1.64%
合计 50,181.51 100.00% 58,802.98 100.00% 48,225.59 100.00% 42324.80 100.00%
报告期内，公司主要客户群体集中于境内地区，销售区域分布保持稳定，
营业收入的具体构成情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
内销 35,866.40 71.47% 44,055.22 74.92% 33,644.92 69.77% 24,343.91 57.52%
境外 13,157.72 26.22% 13,478.14 22.92% 11,967.69 24.82% 13,359.27 31.56%
保税区/
转口
合计 50,181.51 100.00% 58,802.98 100.00% 48,225.59 100.00% 42,324.80 100.00%
报告期内，公司主要产品的产能、产量、销量情况如下：
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项目 2021 年度 2020 年度 2019 年度
月
产能（台） 1,293 1,549 1,049 767
产量（台） 1,236 1,492 945 726
机器视觉
销量（台） 1,143 1,286 859 785
设备
产能利用率 95.59% 96.31% 90.04% 94.60%
产销率 92.48% 86.19% 90.90% 108.13%
产能（万件） NA NA NA NA
产量（万件） 593.02 1,024.92 774.6 916.21
控制线缆
销量（万件） 618.76 946.25 781.97 908.81
组件
产能利用率 NA NA NA NA
产销率 104.34% 92.32% 100.95% 99.19%
注：公司控制线缆组件产品为定制型产品，体积小、数量多，根据客户的需求进行柔
性化生产，每件产品包含的线缆根数从几根到几百根不等，故难以估算产能。
报告期内，公司机器视觉设备产量和销量均逐年上升，与机器视觉设备销
售额逐年上涨的趋势相一致，而报告期内产量超出销量，主要原因为部分产品
发出后尚未完成验收，未达到收入确认条件而计入发出商品所致，报告期内机
器视觉设备产量与销量存在差异的情况具有合理性。报告期内，控制线缆组件
产量和销量在 2020 年有所下滑，主要原因系受疫情影响，公司出口比例较高的
控制线缆组件销售有所下滑所致。
（七）固定资产
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人固定资产情况如下表所示：
单位：万元
项目 账面原值 累计折旧 减值准备 账面价值
房屋及建筑物 11,104.90 1,878.25 - 9,226.64
机器设备 2,943.67 1,487.59 - 1,456.09
运输设备 236.61 178.34 - 58.27
办公设备 941.00 637.59 - 303.41
合计 15,226.18 4,181.77 - 11,044.41
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人已取得产权证书的自有房屋建筑物的情况
如下表所示：
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建筑面积 是否获取
序号 产权证号 房屋坐落 权属人
（㎡） 产权证书
苏（2016）吴江
苏州市吴江区震泽镇
梅新路 111 号
苏（2018）苏州
苏州市苏州工业园区
集贤街 55 号
权第 0000211 号
合计 30,743.03 - -
注：除上述已经取得不动产权证的建筑物以外，发行人子公司苏州矩度尚有 2 处临时简易
构筑物，账面价值为 137.59 万元，主要用于临时仓库，非公司经营所必需的辅助性设施。
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人及其控股子公司租赁的房屋情况如下表所
示：
序
出租方 承租方 租赁房屋 租赁期间 用途
号
中新苏州工业 苏州工业园区杏林街
股份有限公司 号厂房 C 单元
中新苏州工业 苏州工业园区杏林
股份有限公司 坊 8 号厂房 A 单元
中新苏州工业 苏州工业园区杏林街
股份有限公司 13 号厂房 B 单元
江苏江能电气 苏州工业园区金陵东路 2021.9.25-
设备有限公司 188 号 4 幢 2023.6.24
上海市闵行区中春
上海市七宝经
路 7001 号 5 幢（E 2022.9.26-
栋）1 楼 101、102 室 2025.9.25
司
+2 楼 201 室
上海市闵行区中春路
上海宝旗投资 2020.5.21-
管理有限公司 2023.5.20
楼 408 室
深圳市南山区粤海
深圳市盈峰智
街道海天二路 19 号 2021.2.1-
盈峰中心大厦 9 层 912 2023.1.31
司
号
神奈川县川崎市高津区
株式会社 2022.6.30
（KSP） -2024.6.29
苏州高新区昆仑山路
苏州科技城发 189 号苏州科技城工业
-2023.12.24
司 号厂房-3-301（1）；3
号厂房-3-301（4））
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（八）无形资产
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人自有土地使用权的情况如下表所示：
土地面积 使用权 权利期限
序号 权利人 权属证号 坐落 土地用途
（平方米） 类型 （终止日期）
苏（2016）吴江 苏州市吴江
苏（2018）苏州 苏州市工业
工业
（研发）
权第 0000211 号 55 号
苏州市科技
苏（2021）苏州
城吕梁山路
北、元六鸿
远电子西
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人拥有注册商标 28 项，具体情况如下表所示：
核定使用商品/
序号 注册商标 注册号 有效期 取得方式 权利人
服务类别
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核定使用商品/
序号 注册商标 注册号 有效期 取得方式 权利人
服务类别
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核定使用商品/
序号 注册商标 注册号 有效期 取得方式 权利人
服务类别
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人拥有专利 109 项，具体情况如下表所示：
专利 取得 权利
序号 专利名称 专利申请日 专利号
类型 方式 人
发明 原始 矩子
专利 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
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专利 取得 权利
序号 专利名称 专利申请日 专利号
类型 方式 人
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
一种用于视觉检测设备的机械 实用 原始 矩子
结构 新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
一种用于视觉检测设备的固定支 实用 原始 矩子
撑结构 新型 取得 科技
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专利 取得 权利
序号 专利名称 专利申请日 专利号
类型 方式 人
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
一种半导体集成化模块化双层上 实用 原始 矩子
下料机构 新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
一种自动校正平面的夹板松板 实用 原始 矩子
机构 新型 取得 科技
实用 原始 矩子
新型 取得 科技
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
LED 封装外观检查多通道照明 实用 原始 苏州
装置 新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
高精度 LED AOI 光学自动检查 实用 原始 苏州
设备 新型 取得 矩浪
高精度 Mini LEDSPI 锡膏印刷检 实用 原始 苏州
查设备 新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
一种便于拆卸清洗的高精度点 实用 原始 苏州
胶阀 新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
专利 取得 权利
序号 专利名称 专利申请日 专利号
类型 方式 人
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩浪
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
用于检测 LED 基板正反面的光学 实用 原始 苏州
检测设备 新型 取得 矩度
LED 基板的光学检测设备的固定 实用 原始 苏州
装置 新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
LED 基板的光学检测设备的传送 实用 原始 苏州
推板装置 新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
一种车载防震动 MINIUSB.B 型公 实用 原始 苏州
头连接器 新型 取得 矩度
一种车载 USB.A 型母头连接器 实用 原始 苏州
护套 新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
专利 取得 权利
序号 专利名称 专利申请日 专利号
类型 方式 人
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 合作
新型 取得 开发
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
外观 原始 苏州
专利 取得 矩度
一种用于线束与机壳连接的地线 实用 原始 苏州
结构 新型 取得 矩度
一种用于线束与连接器连接的地 实用 原始 苏州
线结构 新型 取得 矩度
LED 接线防折断保护结构及应用 实用 原始 苏州
其的 LED 灯 新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
一种用于固定相机安装件的加工 实用 原始 苏州
夹具 新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
专利 取得 权利
序号 专利名称 专利申请日 专利号
类型 方式 人
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
实用 原始 苏州
新型 取得 矩度
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人及其子公司合计拥有软件著作权 73 项，具
体情况如下表所示：
权利
序 开发完成/首 权利 权利
软件名称 登记日期 取得 登记号
号 次发表日期 范围 人
方式
矩子自动光学检
原始 全部 矩子
取得 权利 科技
件 V2.0
矩子 Power SPC
原始 全部 矩子
取得 权利 科技
V2.0
矩子视觉检测软 原始 全部 矩子
件 V5.0 取得 权利 科技
矩子维修站应用 原始 全部 矩子
软件 V3.0 取得 权利 科技
矩子自动镭雕控 原始 全部 矩子
制软件 V2.0 取得 权利 科技
矩子手动镭雕控 原始 全部 矩子
制软件 V2.0 取得 权利 科技
矩子 AOI 集中管 原始 全部 矩子
理软件 V2.0 取得 权利 科技
矩子 SPC 离线应 原始 全部 矩子
用软件 V1.0 取得 权利 科技
矩子 Lineview 系 原始 全部 矩子
统应用软件 V1.0 取得 权利 科技
矩子在线激光打 原始 全部 矩子
标软件 V1.0 取得 权利 科技
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权利
序 开发完成/首 权利 权利
软件名称 登记日期 取得 登记号
号 次发表日期 范围 人
方式
矩子光学检测软 原始 全部 矩子
件 V2.0 取得 权利 科技
矩子多终端数据
原始 全部 矩子
取得 权利 科技
V1.0
矩子中央管理系 原始 全部 矩子
统软件 V1.0 取得 权利 科技
矩子 3D 视觉检 原始 全部 矩子
测软件 V1.0 取得 权利 科技
矩子微型真空吸 原始 全部 矩子
嘴检测软件 V1.0 取得 权利 科技
矩子 LCD 检测设 原始 全部 矩子
备控制软件 V2.0 取得 权利 科技
矩子镭雕机通用 原始 全部 矩子
控制软件 V3.0 取得 权利 科技
矩子自动光学检
原始 全部 矩子
取得 权利 科技
V3.0
矩子 SPC 数据分 原始 全部 苏州
析软件 V3.0 取得 权利 矩子
矩子视觉系统软 原始 全部 苏州
件 V6.0 取得 权利 矩子
矩子 LCD 屏视觉 原始 全部 苏州
检测软件 V2.0 取得 权利 矩子
矩子 LCD 屏检测
原始 全部 苏州
取得 权利 矩子
V2.0
矩子维修站管理 原始 全部 苏州
软件 V5.0 取得 权利 矩子
矩子自动镭雕系 原始 全部 苏州
统软件 V3.0 取得 权利 矩子
矩子手动镭雕系 原始 全部 苏州
统软件 V3.0 取得 权利 矩子
矩子 AOI 集中管 原始 全部 苏州
理软件 V3.0 取得 权利 矩子
矩子 SPC 数据分
原始 全部 苏州
取得 权利 矩子
PowerSPC】V5.0
矩子视觉系统软 原始 全部 苏州
件 V7.0 取得 权利 矩子
矩子离线编程软 原始 全部 苏州
件 V2.0 取得 权利 矩子
矩子 Gerber 编辑 原始 全部 苏州
软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子 3D 视觉检
原始 全部 苏州
取得 权利 矩子
V1.0
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
权利
序 开发完成/首 权利 权利
软件名称 登记日期 取得 登记号
号 次发表日期 范围 人
方式
矩子 3D 视觉检
原始 全部 苏州
取得 权利 矩子
V1.0
矩子波峰焊系统 原始 全部 苏州
控制软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子波峰焊路径 原始 全部 苏州
分析软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子 3DAOI 集中 原始 全部 苏州
管理软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子三维视觉检 原始 全部 苏州
测软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子波峰焊路径 原始 全部 苏州
分析软件 V2.0 取得 权利 矩子
矩子手动镭雕系 原始 全部 苏州
统软件 V4.0 取得 权利 矩子
矩子维修站管理 原始 全部 苏州
软件 V6.0 取得 权利 矩子
矩子自动镭雕机 原始 全部 苏州
软件 V4.0 取得 权利 矩子
矩子波峰焊系统 原始 全部 苏州
控制软件 V2.0 取得 权利 矩子
矩子 SPC 数据分 原始 全部 苏州
析软件 V6.0 取得 权利 矩子
矩子 Gerber 编辑 原始 全部 苏州
软件 V2.0 取得 权利 矩子
矩子 1D 条码功 原始 全部 苏州
能软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子三点照合软 原始 全部 苏州
件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子 MES 接入 原始 全部 苏州
软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子 2D 条码功 原始 全部 苏州
能软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子 SPI 主机功 原始 全部 苏州
能软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子在线编程软 原始 全部 苏州
件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子 3D 视觉检
原始 全部 苏州
取得 权利 矩子
V2.0
矩子 Gerber 编辑 原始 全部 苏州
软件 V3.0 取得 权利 矩子
矩子波峰焊路径 原始 全部 苏州
分析软件 V3.0 取得 权利 矩子
矩子 3D 视觉检 原始 全部 苏州
测软件 V3.0 取得 权利 矩子
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
权利
序 开发完成/首 权利 权利
软件名称 登记日期 取得 登记号
号 次发表日期 范围 人
方式
矩子自动镭雕机 原始 全部 苏州
软件 V5.0 取得 权利 矩子
矩子手动镭雕系 原始 全部 苏州
统软件 V5.0 取得 权利 矩子
矩子 SPI 视觉锡 原始 全部 苏州
膏检测软件 V2.0 取得 权利 矩子
矩子波峰焊系统 原始 全部 苏州
控制软件 V3.0 取得 权利 矩子
矩子系统库编辑 原始 全部 苏州
软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子投影分析软 原始 全部 苏州
件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子数据库集中 原始 全部 苏州
管理系统 V1.0 取得 权利 矩子
矩子软件配置工 原始 全部 苏州
具系统 V1.0 取得 权利 矩子
矩子 SPI 主机功 原始 全部 苏州
能软件 V2.0 取得 权利 矩子
矩子 3D 视觉检
原始 全部 苏州
取得 权利 矩子
V2.0
矩墨
原始 全部 苏州
取得 权利 矩墨
件 V1.0
矩墨 AdapterPI 原始 全部 苏州
软件 V1.0 取得 权利 矩墨
矩子 2D 双面视 原始 全部 苏州
觉检测软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子μLED 视觉 原始 全部 苏州
检测软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子离线编程软 原始 全部 苏州
件 V3.0 取得 权利 矩子
矩子视觉系统软 原始 全部 苏州
件 V8.0 取得 权利 矩子
矩子 3D 视觉检 原始 全部 苏州
测软件 V4.0 取得 权利 矩子
矩子 AI 图像处 原始 全部 苏州
理软件 V1.0 取得 权利 矩子
矩子 Gerber 编辑 原始 全部 苏州
软件 V4.0 取得 权利 矩子
矩子投影分析软 原始 全部 苏州
件 V2.0 取得 权利 矩子
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
（九）技术研发情况
公司从机构、人员以及资金等多方面着手，形成促进技术创新的机制。
机构安排：公司以客户和市场需求为导向，坚持自主创新，自成立以来一
直重视新产品的研究与开发。公司建立独立的研发部门，从事相关产品的研发
工作。
人才安排：公司不断改善技术研发人员的待遇，创造能充分体现技术研发
人员自身价值的宽松环境，调动和激发技术研发人员的积极性，增加企业凝聚
力。
资金保证：公司根据技术研发的阶段，分步投入资金，为技术研发提供充
足的资金保证。公司的研发项目均围绕公司的现有产品以及公司未来的发展方
向，有利于保证公司技术开发的效益，从而更好的为技术研发提供保障。
报告期内，发行人研发投入情况如下表所示：
单位：万元
项目 2022 年 1-9 月 2021 年 2020 年 2019 年
研发投入金额 5,173.96 4,845.36 2,868.60 2,953.44
营业收入金额 50,181.51 58,802.98 48,225.59 42,324.80
研发投入占营业收入比例 10.31% 8.24% 5.95% 6.98%
截至本募集说明书签署日，发行人核心技术情况如下表所示：
（1）机器视觉技术
公司机器视觉设备产品使用了如下机器视觉技术：
主要软件
技术名称 简介 主要专利技术
著作权
该系统采用高刚性的一体 光学检测设备的封闭装
矩子视觉系统软
（1）伺服驱动高 机架，配合编码器位置反 置；光学检测设备的相
件；矩子自动光
速移动、精准定位 馈的高精度伺服电机，通 机调节装置；光学检测
学检查仪控制软
系统 过机器视觉标定及修正系 设备的键盘固定装置；
件
统位置误差，实现 光学检测设备的 X 轴检
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主要软件
技术名称 简介 主要专利技术
著作权
的重复定位精度 的固定夹紧装置；镭雕
机的传送定位装置；光
学检测设备的传送装
置；双面镭雕机；内部
翻板系统；一种 3D 图
像采集装置；一种 LED
灯板外观检测机构；一
种图像采集光源结构
具备多种精确到亚像素的
图像位置搜索算法、图像
灰度与彩度的统计评价系
（2）自主开发图 统、图像特征点匹配、几
像处理算法 何变换、图像增强、图像
去噪、图像分割、边缘检
测、特征提取、图像拼接
等 光学检测设备的封闭装
通过不同角度的红绿蓝三 置；光学检测设备的相
色照明，实现检测物体平 机调节装置；光学检测
（3）多角度彩色
面与曲面的差异，附加的 设备的键盘固定装置；
照明系统 矩子视觉系统软
白色照明可还原物体的颜 光学检测设备的 X 轴检
件；矩子自动光
色信息 测横梁；光学检测设备
学检查仪控制软
该系统可驱动交流伺服电 的固定夹紧装置；镭雕
件；矩子中央管
机、直线电机、步进电 机的传送定位装置；光
理系统软件；矩
机，具有 80 路可扩展的输 学检测设备的传送装
子 AOI 集中管
入输出，可通过配置选择 置；双面镭雕机；内部
（4）自主开发电 理软件
采用 etherCAT、RTEX 总 翻板系统；一种 3D 图
气控制系统
线或其他工业以太网控制 像采集装置；一种 LED
技术，实现多板连接以实 灯板外观检测机构；一
现更多轴或者输入输出控 种图像采集光源结构
制
该系统采用低畸变率的远
心镜头及高分辨率的工业
（5）高精度二维 数字相机，使用标定治具
成像系统 测量出图像畸变率，通过
机器视觉算法修正原始图
像的畸变
矩子镭雕机通用
通过网络从服务器端获取
控制软件；矩子
（6）自动条码刻 刻印工单，生成刻印条码
自动镭雕控制软 一种通过网络通信与机
印、条码数据库管 数据。刻印前通过机器视
件；矩子手动镭 器视觉实现的全制动条
理系统；防呆防 觉确认刻印位置，刻印后
雕控制软件；矩 码刻印软件
错、刻印验证系统 通过机器视觉识别条码，
子在线激光打标
验证刻印结果
软件
通过机器视觉技术，定位
（7）缺陷分拣、 矩子自动光学检 一种通过机器视觉实现
缺陷位置，采取机械剔除
缺陷喷墨标记系统 查仪控制软件 的缺陷标识系统
或喷墨标记不良部品
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
主要软件
技术名称 简介 主要专利技术
著作权
通过深度学习算法从数据
中去学习待检测事物的特
（8）深度学习 AI 征，应用于点胶后的缺陷 矩子 AI 图像处
视觉检测系统 检测、元器件的文字识 理软件
别、元器件的缺陷检测，
代替人工复判
通过机器视觉技术，结合 矩子视觉系统软
（9）半导体双面 一种晶圆固定结构；一
精密控制单元，对检测目 件；矩子自动光
晶圆外观缺陷检测 种晶圆输送上料机构；
标实现准确成像及缺陷算 学检查仪控制软
系统 一种晶圆下料机构
法分析 件
公司自主研发了上述机器视觉技术，其在机器视觉设备产品中的具体应用
情况如下：
产品名称 使用的机器视觉技术
伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算
度二维成像系统
伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算
式多相位条纹投影系统、高速三维光学检测系统
伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算
法、多角度彩色照明系统、自主开发电气控制系统、防呆
镭雕机
防错、刻印验证系统、刻印验证系统、条码数据库管理系
统
伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算
MiniLED AOI 法、多角度彩色照明系统、自主开发电气控制系统、高精
度二维成像系统
伺服驱动高速移动、精准定位系统、自主开发图像处理算
Wafer AOI 法、多角度彩色照明系统、自主开发电气控制系统、高精
度二维成像系统、半导体双面晶圆外观缺陷检测系统
（2）电子装联工艺技术
公司主要产品机器视觉设备、控制线缆组件、控制单元及设备使用的核心
生产技术工艺为电子装联工艺技术。
电子装联技术指在电、磁、光、静电、温度等效应及环境介质中，将电子
元器件、光电子器件、基板、导线、连接器等零部件通过布局布线来实现电子
组装和电气互连的工艺技术，具体包括整机线缆互联与布线工艺技术、电路连
接工艺及其可靠性技术、整机调试与综合测试技术等。
技术名称 简介 主要专利技术
电子装联 线缆互联与布线工艺 该技术包括线束制作、安装、 ZL201720618036.5
工艺技术 技术 线缆端接等内容。通过线材处 ZL201720648788.6
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技术名称 简介 主要专利技术
理工艺技术、焊接工艺技术、 ZL201720677712.6
端子铆压工艺技术、注塑成型 ZL201721565758.5
工艺技术、集成布线工艺技 ZL202021971469.7
ZL202022074927.3
术，实现线缆组件高可靠性和
ZL202022909430.9
高性能的特点。 ZL202022905063.5
ZL201621479602.0
ZL201621479600.1
ZL201721018577.0
使用接插件连接和焊接方法对 ZL201920870394.4
电路连接工艺及可靠
电路和线缆进行连接，提高连 ZL201920870377.0
性技术
接点的接触可靠性。 ZL201920872436.8
ZL201920298787.8
ZL201821656228.6
ZL202123271055.0
根据设计要求，按照调试工艺
ZL201821572087.X
整机调试与综合测试 对电子整机的性能和功能进行
ZL201821571240.7
技术 调整与测试，使之达到或超过
ZL201821571237.5
预订的各项技术指标。
公司产品的核心技术工艺均采用电子装联工艺技术，电子装联技术作为电
子产品制造过程中的关键技术之一，在整个电子产品研制过程中有着举足轻重
的作用。
（十）公司的主营业务是否涉及高耗能高排放行业或产能过剩
行业、限制类及淘汰类行业
发行人主营业务为智能设备及组件的研发、生产和销售，根据中国证监会
《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司属于计算机、通信和其他电
子设备制造业（分类代码：C39）。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-
制造业”行业。根据《国家发展改革委办公厅关于明确阶段性降低用电成本政
策落实相关事项的函》《关于加强应对气候变化统计工作的意见的通知》等规
定，公司不属于高耗能高排放行业或产能过剩行业、限制类及淘汰类行业。
五、现有业务发展安排及未来发展战略
（一）业务发展战略
公司秉承墨家思想中的工匠精神，致力于成为全球技术领先的专业视觉智
能设备制造商，以自主知识产权的技术创新攻克泛半导体等行业的机器视觉检
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测行业难点、痛点，为智能制造贡献力量，为客户提供高效、先进的产品和服
务，实现公司快速、稳健、持续发展。
（二）公司未来发展计划
目前，公司作为国内高端机器视觉设备供应商，已经建立了优秀的品牌，
在行业内具有良好的口碑。未来，公司继续以自主知识产权的技术创新为智能
制造贡献力量，为客户提供高效、先进的产品和服务，为社会创造新的价值。
公司的现代企业管理模式充分融合了人文关怀，相互理解、相互信任、相互支
持，重实效、讲奉献，营造公司管理层与员工层、员工层与用户、用户与公司
的良性生态，激发员工的能力进步和个人价值实现，同时实现公司快速、稳健、
持续发展。
在发展计划上，公司将着重推进以下方面的工作：
公司将充分利用可提供整体检测解决方案的平台化优势和各产品间的联动
效应，一方面积极强化与现有客户的合作，推进整线销售策略，另一方面利用
公司领先的竞争优势、丰富的产品线和完善的技术支持服务，开拓更多新客户
资源，包括新行业客户的开拓。
公司将进一步完善内部营销组织机构，健全和完善内控机制，建立适应国
内外市场竞争要求的营销组织体系；扩充销售团队和技术支持团队，健全考核
制度，培养一支全球化的、高素质的营销管理和技术支持服务团队；并通过走
访、深入客户以及用户座谈会等多种形式，实现企业间的信息资源共享，建立
上下游之间的互动平台，形成长期战略合作关系，最终实现公司市场占有率的
进一步提高。
公司经过多年的发展，积累了丰富的产品研发和生产经验，公司主要产品
均已实现进口替代，在行业中都具有较强的竞争力、影响力和良好的品牌口碑。
未来公司将保持企业持续健康发展，在重点加强公司的核心技术优势的基础上，
不断拓展产品种类，对优势系列产品及其上下游产品进行深入研究，针对相关
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产品的国内外需求现状，不断推出既满足市场需求，又充分体现公司竞争优势
的产品。
与此同时，公司未来也将不断拓展机器视觉设备的应用领域，将机器视觉
技术应用于更多场景，加强技术研发，以满足不同领域对机器视觉设备的需求，
提高公司营业收入，增强公司盈利水平。
公司经过多年发展已经具备了显著的工艺技术优势和规模优势。在此基础
上，公司不断加大研发投入，持续对现有产品的技术、工艺和生产流程不断完
善和改进，优化供应链，降低产品成本。同时，公司将围绕公司的发展战略，
进一步加大技术创新的投入力度，建立和完善涵盖公司产业链的技术研发体系，
培养、聘任一批跨学科技术人才，进一步提高公司科技创新能力和研发水平，
增强核心竞争力，促进公司发展。
人才是企业成长与发展的原动力，公司发展依赖于各类高素质的专业人才。
公司人力资源管理的核心理念将员工个人发展与企业发展紧密结合。公司将继
续加强专业人才队伍的规划与建设，持续推行企业内部培训计划，提高员工专
业技能水平；创建良好的职业发展机制和内部激励机制，将外部引进与内部培
养相结合，不断提升员工的业务技能和综合素质，并通过构建科学的去中心化
绩效考评系统打造一个具有较高专业素养和严谨工作作风的团队。
六、未决诉讼、仲裁及行政处罚情况
（一）未决诉讼、仲裁情况
截至本募集说明书签署日，公司及董事、监事、高级管理人员不存在尚未
了结的重大诉讼及仲裁事项。
（二）行政处罚情况
报告期内，发行人受到一起报关相关处罚，但不构成重大违法违规行为，
具体情况如下：
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矩子科技委托上海德才物流有限公司于 2020 年 10 月 19 日以展览品的方式，
用 ATA 单证册向海关申报复进口矩子自动光学检测仪 1 台，申报商品编号
ATA 单证册号 CNll/2019-1038。经查，矩子科技未能在复进口最后日期前将该
批暂时进出口货物复运进境。
沪外港关简违字[2020]0142 号《行政处罚决定书》，根据《中华人民共和国海
关法》第八十六条第（三）项、《中华人民共和国海关行政处罚法》第二十七
第一款第（四）项、《中华人民共和国海关行政处罚实施条例》第十八条第
（七）项规定，决定科处罚款人民币 0.3 万元整。
根据矩子科技提供的罚款缴纳凭证及整改说明，矩子科技在收到上述《行
政处罚决定书》后按期足额缴纳了罚款，并及时对相关人员进行训诫、组织学
习《中华人民共和国海关法》和公司的报关工作制度，保证不再发生类似情况。
经过本次整改，公司未再发生此类情况。
依据《中华人民共和国海关法》和《中华人民共和国海关行政处罚实施条
例》，相关罚款金额明显较小，不属于重大违法违规行为。
除上述情形外，报告期内发行人不存在其他被相关主管机关处罚的情况，
亦不存在重大违法违规行为。
七、财务性投资相关情况
（一）关于财务性投资及类金融业务的认定标准
（1）财务性投资的类型包括不限于：类金融；投资产业基金、并购基金；
拆借资金；委托贷款；以超过集团持股比例向集团财务公司出资或增资；购买
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收益波动大且风险较高的金融产品；非金融企业投资金融业务等。
（2）围绕产业链上下游以获取技术、原料或渠道为目的的产业投资，以收
购或整合为目的的并购投资，以拓展客户、渠道为目的的委托贷款，如符合公
司主营业务及战略发展方向，不界定为财务性投资。
（3）金额较大指的是，公司已持有和拟持有的财务性投资金额超过公司合
并报表归属于母公司净资产的 30%（不包含对类金融业务的投资金额）。
（4）本次发行董事会决议日前六个月至本次发行前新投入和拟投入的财务
性投资金额应从本次募集资金总额中扣除。
除人民银行、银保监会、证监会批准从事金融业务的持牌机构为金融机构
外，其他从事金融活动的机构均为类金融机构。类金融业务包括但不限于：融
资租赁、商业保理和小贷业务等。
（二）自本次发行相关董事会决议日前六个月至今，发行人不
存在新实施或拟实施的财务性投资及类金融业务的情况
本次向特定对象发行的董事会决议日为 2022 年 7 月 5 日，决议日前六个月
至今，公司不存在实施或拟实施财务性投资的情况，即：公司不存在实施或拟
实施的类金融、投资产业基金或并购基金、拆借资金、委托贷款、以超过集团
持股比例向集团财务公司出资或增资、购买收益波动大且风险较高的金融产品、
非金融企业投资金融业务的情况。具体如下：
自本次发行的董事会决议日前六个月起至今，公司不存在新投入或拟投入
金融或类金融业务的情形。
自本次发行的董事会决议日前六个月起至今，公司投资产业基金情况具体
如下：
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是否认定为财务
基金名称 投资时间 实缴金额（万元）
性投资
苏州芯动能科技创业投
资合伙企业
自本次发行的董事会决议日前六个月至今，公司不存在对外拆借资金的情
形。
自本次发行的董事会决议日前六个月至今，公司不存在委托贷款的情形。
自本次发行的董事会决议日前六个月至今，公司不存在以超过集团持股比
例向集团财务公司出资或增资的情形。
自本次发行的董事会决议日前六个月至今，公司不存在购买收益波动大且
风险较高的金融产品等情形。
自本次发行相关董事会决议日前六个月起至今，发行人不存在投资金融业
务的情形。
（三）最近一期末发行人不存在持有金额较大的财务性投资
（包括类金融业务）的情形
截至 2022 年 9 月 30 日，公司不存在持有金额较大、期限较长的交易性金
融资产和可供出售的金融资产、借予他人款项、委托理财等财务性投资的情形。
截至 2022 年 9 月 30 日，公司财务报表中可能涉及财务性投资及类金融业务相
关的会计科目余额情况如下：
单位：万元
截至 2022 年 9 月 30 日 其中：财务性投
项目 占总资产比例
余额 资金额
交易性金融资产 2,400.00 1.75% -
其他应收款 324.20 0.24% -
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截至 2022 年 9 月 30 日 其中：财务性投
项目 占总资产比例
余额 资金额
其他流动资产 538.99 0.39% -
可供出售金融资产 - 0.00% -
长期股权投资 961.38 0.70% -
其他非流动金融资产 5,000.00 3.64% -
截至 2022 年 9 月 30 日，公司交易性金融资产余额为 2,400.00 万元，系
期末所持有的理财产品，上述理财产品均为期限短、预期收益率较低、风险评
级较低的产品，旨在提高发行人银行存款的资金管理效率，不属于金额较大、
期限较长的交易性金融资产，也不属于收益风险波动大且风险较高的金融产品，
不属于财务性投资。
序 结算/受 产品类 投资金额 年化收益
产品名称 起息日 到期日
号 托银行 型 （万元） 率
招商银行 招商银行点金系
保本浮 2022 年 1.85%或
股份有限 列看涨三层区间 2022 年 9
公司金桥 91 天结构性存 月2日
类 日 3.00%
支行 款
宁波银行
宁银理财宁欣天 非保本
股份有限 2022 年 9 净值型产
公司苏州 月 29 日 品
类理财产品 6 号 益类
分行
宁波银行
宁银理财宁欣天 非保本
股份有限 2022 年 9 净值型产
公司苏州 月 29 日 品
类理财产品 6 号 益类
分行
截至 2022 年 9 月 30 日，公司其他应收款主要为保证金、押金、备用金等
款项，不属于财务性投资。
截至 2022 年 9 月 30 日，公司其他流动资产主要为待认证/待抵扣税金等款
项，不属于财务性投资。
截至 2022 年 9 月 30 日，公司长期股权投资金额系参股成都乐创自动化技
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术股份有限公司（以下简称“乐创技术”），属于围绕产业链上下游以获取相关
技术、原料或渠道进行业务领域拓展为目的产业投资，符合发行人主营业务及
战略发展方向，不属于财务性投资。
占比为 5.77%。乐创技术主要从事工业运动控制系统产品研发、生产及销售，
主要产品包括点胶控制系统、通用运动控制器及驱动器。乐创技术报告期内已
与公司形成业务合作，公司的参股行为不属于财务性投资。
截至 2022 年 9 月 30 日，公司其他非流动金融资产账面价值为 5,000 万元，
占公司总资产的 3.64%，系公司投资苏州芯动能科技创业投资合伙企业（以下
简称“芯动能创投”），不属于财务性投资。
（1）投资背景
发行人产品主要应用于电子信息制造、工业控制、半导体、新能源汽车等
多个国民经济重要领域。在“中国制造 2025”的强国战略指导下，工业自动化
以及智能化程度不断提高，机器视觉和控制线缆等设备逐步大量应用于生产制
造中。发行人顺应信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势，积极开拓
上下游客户，参与设立了芯动能创投产业投资基金。
（2）芯动能创投对外投资企业的主营业务情况，以及发行人与其产业协同
的说明
截至 2022 年 9 月 30 日，根据公开信息，芯动能创投对外投资标的主要集
中在半导体和显示领域，具体情况如下：
所属 认缴出资 持股
序号 被投资标的公司名称
领域 （万元） 比例
苏州芯动能硅片科技创业投资合伙企业
（有限合伙）
半导 3 旋智电子科技（上海）有限公司 317.78 7.38%
体
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
所属 认缴出资 持股
序号 被投资标的公司名称
领域 （万元） 比例
苏州芯动能显示科技创业投资合伙企业
（有限合伙）
显示
①半导体领域
序 被投资标的
与发行人的关联性和协同性
号 公司名称
苏州芯动能硅片科技创业投资合伙企业（有限合伙）是用于
投资西安奕斯伟材料科技有限公司设立的专项基金。
苏州芯动能硅片科技
奕斯伟是一家集成电路领域产品和服务提供商，核心业务涵
盖芯片与方案、硅材料、生态链投资孵化三大领域，主要客
（有限合伙）
户为半导体生产厂商，有助于发行人进一步开拓半导体领域
客户，提升产品技术能力。
是一家致力于打造硅光领先技术平台，努力推动全球 5G、数
据中心及数字化进程的公司，掌握硅光领域核心技术，涵盖
芯片、引擎、模块的开发、设计、流片、加工制造等，能够
满足用户全产业链的多样化需求。其产品供应多家全球行业
苏州熹联光芯微电子
科技有限公司
时，由于保密性强、集成度高、适合复杂光路控制等优势，
硅光技术同时会成为高性能计算、医疗、人工智能、量子通
信等市场的重要技术方案，其产业链覆盖了发行人主要产品
可应用的行业，有利于发行人开拓潜在客户。
前身为美国仙童半导体公司的电机产品线事业部，专注于高
集成度电机控制芯片，系统组件及先进核心算法的研发，创
始核心团队成员来自美国硅谷，在世界顶级半导体企业有着
旋智电子科技（上
海）有限公司
公司已经成功量产三代电机控制芯片，大批量应用于消费
类，白色家电和工业控制等领域，覆盖了发行人主要产品可
应用的行业，有利于发行人开拓潜在客户。
是一家提供端到端全栈式光学影像解决方案和产品的高科技
创新型企业，专注于光学影像核心技术，包括从底层光学设
计及模组、底层影像算法、影像调优调教、影像评测、算
法、驱动、应用等全链条技术，为客户提供影像软硬件一体
北京瞰瞰智能科技有
限公司
及手机、汽车、IoT 等领域的头部企业、行业机构等达成战
略合作，逐步搭建影像闭环生态。由于光学影像系发行人机
器视觉设备的关键零部件之一，将有助于公司机器视觉相关
核心技术的研发，进一步提升技术水平。
是一家半导体电抛光技术高端产品与核心解决方案的专业服
务商，已经成长为打破国际垄断，服务“天宫”工程，达到
中科艾尔（北京）科
技有限公司
路零配件的研发、生产企业。
中科艾尔（北京）科技有限公司生产半导体级气路关键部
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
序 被投资标的
与发行人的关联性和协同性
号 公司名称
件，经过精密机加、抛光、清洗、组装、封装测试等工艺流
程，100 余道精细化制造工序，产品满足半导体行业一致性
标准，并于 2021 年成为中芯国际的气路零配件（国产）合
格供应商，覆盖了发行人主要产品可应用的行业，有利于发
行人开拓潜在客户。
是一家专注于高精度、低功耗电池管理及高效率、高密度电
源管理芯片研发和销售的集成电路设计公司，总部位于深圳
市龙岗区宝龙科技城智慧家园，在珠海和西安设有研发中
心，在苏州设有销售和技术中心。
深圳市创芯微微电子有限公司专注于电池管理和电源管理芯
深圳市创芯微微电子
有限公司
沃尔玛等多家国内外一流客户并大批量使用，产品已广泛应
用于手机、可穿戴设备、对讲机、电动工具、手持式吸尘
器、喷雾器、太阳能路灯、蓝牙音箱、小功率储能等众多领
域，覆盖了发行人主要产品可应用的行业，有利于发行人开
拓潜在客户。
是一家以真空阀、薄膜规、真空部件、真空系统集成为四大
核心业务、国内产品线齐全的真空技术企业，具备真空产品
设计研发、生产制造、销售供应和售后保障的综合服务能
力。
四川九天真空科技股 四川九天真空科技股份有限公司的产品广泛应用于科研院
份有限公司 所、半导体、电子通讯、新材料、新能源、人工智能、生物
医疗等各国家战略性支柱行业，产品广泛应用于科研院所、
半导体、电子通讯、新材料、新能源、人工智能、生物医疗
等各国家战略性支柱行业，部分涉及半导体产业，覆盖了发
行人主要产品可应用的行业，有利于发行人开拓潜在客户。
报告期内发行人推出多款半导体 AOI 产品及相关生产设备，持续拓展半导
体领域客户。主要产品如 Wafer AOI，适用于半导体晶圆制造后道 4 寸-12 寸
WaferFrame Post dicing 工艺，实现双面或单面的全自动、高效率、高精度的
外观缺陷检查，如 Die Attach & Wire Bond AOI，用于半导体微组装、先进封
装等芯片粘合及金线、铝线键合后工艺的全自动、高精度、高稳定性外观缺陷
检查。公司在投资芯动能创投后，得益于产业链上下游的协同效应，新增了华
羿微电子、三星等半导体领域客户。
②显示领域
序 被投资标的
与发行人的关联性和协同性
号 公司名称
苏州芯动能显示科技创业投资合伙企业（有限合伙）主要用
于投资北京集创北方科技股份有限公司，该公司从事显示芯
苏州芯动能显示科技
片的研发、生产与销售，覆盖 LCD、LED、OLED 等主流显示
技术。
（有限合伙）
北京集创北方科技股份有限公司下游应用领域主要是带有显
示功能的各类电子产品，包括智能手机、电视机、笔记本电
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脑、平板电脑、显示器、可穿戴设备及各类户内外 LED 显示
屏等，上游供应商主要包括晶圆制造商、封测厂商等，覆盖
了发行人主要产品可应用的行业，有利于发行人开拓潜在客
户。
是一家专业从事胶粘剂和新材料研发、生产的高新技术企
业。
东莞澳中新材料科技股份有限公司产品主要为胶黏带、胶粘
东莞澳中新材料科技 剂和膜材，主要应用于光电显示、电子行业、锂电池、交通
股份有限公司 运输等行业。东莞澳中新材料科技股份有限公司的方案及产
品已分别应用于锂离子电池、消费类电子、新能源汽车、光
电显示等行业商，覆盖了发行人主要产品可应用的行业，有
利于发行人开拓潜在客户。
是一家集研发、生产 TFT-LCD 彩色滤光片用光刻胶的专业厂
家，主营产品为光刻胶（Photo Resist），光刻胶广泛适用
江苏博砚电子科技股 于 TFT-LCD 液晶显示屏、印刷电路和集成电路以及印刷制版
份有限公司 等过程。主要客户包括京东方、华星、熊猫、天马、莱宝等
厂商，覆盖了发行人主要产品可应用的行业，有利于发行人
开拓潜在客户。
主要从事 OLED 有机材料的研发、生产和销售，具有多种
OLED 终端材料自主专利并实现了规模化生产，是京东方
陕西莱特光电材料股 OLED 发光功能材料的国内供应商，实现了多种 OLED 有机材
份有限公司 料的量产供应，实现了进口替代。其主要客户有京东方、和
辉光电、华星等厂商，覆盖了发行人主要产品可应用的行
业，有利于发行人开拓潜在客户。
在上述显示领域，发行人自主研发的 LED 行业 AOI 为 2018 年度上海市高
端智能装备首台突破专项项目，属于突破性的高端智能装备，产品技术领先性
及独创性获得认可；发行人自 2020 年进一步推出了多款 mini LED AOI，可实
现 Mini LED 背光工艺流程中多个工序环节的产品外观缺陷检测，适用于不同
尺寸屏幕，特别是在大屏幕检测领域实现了高速、高效、高精度检测，产品性
能领先。得益于芯动能投资标的与公司在产业链上下游的协同性，公司新增了
京东方等显示领域客户。
综上，发行人存在持续寻求半导体和显示产业链企业合作的潜在机会。芯
动能创投的上述投资符合发行人主营业务及战略发展方向，发行人通过投资芯
动能创投产业投资基金，依托基金合伙人的专业团队优势、项目资源优势和平
台优势，能够积极寻找具有良好发展前景的项目，拓展客户合作渠道，提升公
司综合竞争能力，与发行人业务形成良好的产业协同，符合发行人的发展战略。
发行人有能力通过该投资有效协同行业上下游资源以达到战略整合或拓展主业
的目的，符合“围绕产业链上下游以获取技术、原料或渠道为目的的产业投
资”。因此，该项对外投资不属于财务性投资。
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八、最近一期业绩下滑的原因及合理性
净利润为 10,913.84 万元，较去年同期增长 26.05%。发行人最近一期不存在业
绩下滑的情况。
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第二节 本次证券发行概要
一、本次向特定对象发行股票的背景和目的
（一）本次向特定对象发行股票的背景
自“十四五”规划开始，我国制造业已转向高质量发展阶段，进一步深化
产业结构调整、推动制造水平提升，由“制造大国”向“制造强国”转型，实
现跨越发展。机器视觉设备具有精确性强、速度快、适应性强、客观性高、重
复性强、检测效果稳定可靠、效率高、方便信息集成等优点，能够实现精确、
高效的品质控制并显现成本效益，是工业自动化、智能化、数字化的关键核心
技术和驱动力。近年来，国家也相继出台了一系列重大政策和强国战略支持、
促进我国工业提质增效，各省市也制定了一系列推动智能工厂建设的政策。在
产业结构转型升级、国家政策大力支持以及科技发展日新月异的多重作用下，
机器视觉行业亦得以快速发展。
由于电子设备更新换代速度较快，且其对产品的质量和精细程度要求不断
提高，机器视觉设备在电子信息制造业的渗透率较高，近年来电子信息制造业
的快速发展产生了对机器视觉设备的大量需求，推动机器视觉行业高速增长。
同时，随着汽车智能化的发展、国内半导体产业的技术突破，其对生产精度、
智能化的要求也不断提高，并且随着 3D 机器视觉检测技术的不断完善，也拓
展出更多应用领域，包括物流、医疗、安防、光伏等，为机器视觉行业的发展
不断拓宽边界，行业发展前景广阔。
根据高工产业研究院的数据，中国机器视觉市场处于快速发展的黄金阶段。
预计未来 3 年中国机器视觉市场将保持 30%的复合增长率，在 2025 年达到
占比超过 25%。
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近年来，公司陆续推出 3D-SPI、3D-AOI、mini LED-AOI 和 FPC-AOI 等覆
盖 2D+3D 的检测设备。目前在国内厂商中，公司在 3D 机器视觉检测设备方面
具备研发和批量生产的先发优势。未来，公司积极向附加值更高的半导体和医
药等下游应用领域扩展。同时，3D AOI 检测能力更强，更能满足未来我国制造
业在转型升级过程中高端化、精细化的要求，公司将持续开拓新领域市场空间，
深挖产品品类扩展，实现更多产品的进口替代和行业延展。
（二）本次向特定对象发行股票的目的
公司产品凭借优良的技术性能和优质的产品质量，在行业内拥有良好的口
碑，已成功实现进口替代或远销海外，尤其 3D 自动光学检测设备为国内突破
性的高端智能装备，产品性能达到国际先进水平，得到行业标杆客户的认可。
在机器视觉检测领域，公司已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO 等知名企
业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商，核心产品机器视觉设备的技术性
能、出货量在国内厂商中占据领先地位。
机器视觉技术由于具有精确性强、速度快、适应性强、检测效果稳定可靠
等优点，是工业制造数字化、自动化、智能化的发展方向，而目前国内市场仍
存在不同场景渗透率较低、国产化率偏低的特征，未来随着国内经济的迅速发
展、技术水平的不断提升以及产业的持续转型升级，机器视觉设备的未来市场
空间广阔，预计将保持高速增长态势，公司需要把握行业发展的趋势，增强市
场地位并保持可持续增长。
长的同时，日常原材料采购、人员支出、产品销售等所需占用的流动资金规模
也同步增加，营运资金需求不断提高，公司需要更充分的营运资金支持未来业
务增长。
通过本次向特定对象发行股票募集资金，能够为公司主营业务的持续增长
提供资金支持，有利于公司把握行业发展机会，进一步促进主营业务的良性发
展，提升市场占有率并巩固行业地位。
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公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，致力于成为全球技术领
先的专业视觉智能设备制造商。为实现上述战略发展目标，公司从研发创新、
生产交付、技术服务、市场开拓等各环节进行提升和突破。近年来公司增加研
发投入，立足现有核心技术优势，不断拓展产品种类和新的产品应用领域，目
前已储备半导体、医药、纺织等多个领域的机器视觉产品，为未来提供新的业
务增长点。同时，随着行业的快速发展、国家政策的大力支持，机器视觉行业
的市场参与者有所增加，市场竞争不断加剧，为应对市场竞争，保持产品和技
术的领先性均需要持续大量的资金投入，以支持技术研发、生产经营及市场开
拓。
通过本次向特定对象发行股票募集资金，将有助于公司长期发展战略的落
地，为公司持续的新产品研发提供资金支持，提升核心竞争力，增强可持续发
展能力。
截至 2022 年 9 月 30 日，公司总股本为 25,992.40 万股，杨勇先生直接持有
公司 24.13%股份，通过其控股的矩子投资控制公司 7.05%股份，合计控制公司
按照本次向特定对象发行股票数量上限 33,783,783 股计算，本次发行完成
后，不考虑其他因素影响，杨勇先生直接和间接控制公司股份的比例将增加至
业务发展的重要举措，有助于巩固杨勇先生作为实际控制人的地位，提升和维
护公司控制权的稳定，保障公司的长期持续稳定发展，维护公司中小股东的利
益。
二、发行对象及相关协议内容摘要
（一）发行对象的基本情况
本次发行的发行对象为杨勇先生，杨勇先生为公司控股股东、实际控制人。
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杨勇，男，中国国籍，1973 年出生，住所为上海市松江区****，无境外永
久居留权。
截至 2022 年 9 月 30 日，杨勇先生最近三年主要任职情况如下：
是否与任职单位存在
任职企业 职务 任职时间
产权关系
上海矩子投资管理 是，直接持有其 50%
执行董事 2015 年 7 月至今
有限公司 股权
苏州矩浪科技有限 否，本公司持有其
执行董事 2020 年 11 月至今
公司 100%股权
苏州矩子智能科技 否，本公司持有其
执行董事兼总经理 2012 年 2 月至今
有限公司 100%股权
深圳矩子科技有限 否，本公司持有其
执行董事兼总经理 2021 年 10 月至今
公司 100%股权
苏州矩墨科技有限 否，本公司持有其
执行董事 2021 年 8 月至今
公司 100%股权
是，通过苏州汉宁创
苏州微矩精密科技 业投资合伙企业（有
董事 2014 年 3 月至今
有限公司 限合伙）间接持有其
本募集说明书披露前 12 个月内，公司与杨勇先生及其控制的其他企业之间
未发生重大关联交易。
杨勇先生承诺，用于认购本次向特定对象发行股份的资金全部来源于自有
资金或合法自筹资金，资金来源合法合规，不存在任何争议及潜在纠纷，也不
存在因资金来源问题可能导致本人认购的上市公司股票存在任何权属争议的情
形；不存在通过对外募集、代持、结构化安排或直接、间接使用公司及其关联
方资金用于本次认购的情形；不存在接受公司或其利益相关方提供的财务资助、
补偿、承诺收益或其他协议安排的情形。
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（二）附条件生效的股份认购协议的内容摘要
甲方：上海矩子科技股份有限公司
乙方：杨勇
签订时间：2022 年 7 月 5 日、2022 年 12 月 2 日
（1）认购方式
以现金方式认购。
（2）认购价格
本次向特定对象发行股票的定价基准日为甲方关于本次发行的董事会决议
公告日。本次发行 A 股股票的发行价格为 14.80 元/股，不低于定价基准日
（不含定价基准日当天）前二十个交易日公司股票交易均价的百分之八十（定
价基准日前二十个交易日股票交易均价=定价基准日前二十个交易日股票交易总
额/定价基准日前二十个交易日股票交易总量）。
若公司股票在定价基准日至发行日期间发生派息、送红股、资本公积金转
增股本等除权除息事项，本次发行价格将进行相应调整。
假设调整前发行价格为 P0，每股送股或转增股本数为 N，每股派息/现金分
红为 D，调整后发行价格为 P1，则：
派息/现金分红：P1=P0-D
送股或转增股本：P1=P0/（1+N）
两项同时进行：P1=（P0-D）/（1+N）
（3）认购价款
乙方认购的股份价款为不低于人民币 30,000 万元（含本数）且不超过人民
币 50,000 万元（含本数）。
（4）认购股份数量
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本次发行的对象为公司控股股东及实际控制人杨勇先生。本次向特定对象
发行股票数量不低于 20,270,270 股（含本数）且不超过 33,783,783 股（含本
数），发行股票数量上限未超过本次发行前公司总股本的 30%。最终发行数量
将在本次发行经深交所审核通过并取得中国证监会同意注册的决定后，由公司
董事会根据公司股东大会的授权及发行时的实际情况，与本次发行的保荐机构
（主承销商）协商确定。
若甲方股票在定价基准日至发行日期间发生送股、资本公积金转增股本、
未分配利润转增股本、股份分割、合并、配股、派息或因其他原因导致本次发
行前甲方总股本发生变动及本次发行价格发生调整的，则乙方认购的本次向特
定对象发行股票的股份数量将相应调整。
（5）认购资金来源
乙方用于认购本次向特定对象发行股票的资金为自有或合法自筹资金；乙
方的资金来源合法合规、不存在违反中国法律、法规及中国证监会规定的情形；
甲方不得以任何方式向乙方提供财务资助或补偿，乙方不得接受甲方以任何方
式提供的财务资助或补偿。
（6）支付方式及股份交割
在甲方本次向特定对象发行股票取得中国证监会批文后，甲方聘请的主承
销商将根据中国证监会最终核准的本次向特定对象发行股票的发行方案向认购
方发出书面《缴款通知函》。乙方应按照《缴款通知函》所述将本次向特定对
象发行股票认购价款及时、足额地汇入主承销商为甲方本次向特定对象发行股
票专门开立的银行账户。在乙方全额支付认购价款后，甲方将尽快办理股票登
记手续。
（7）限售期
乙方在本次向特定对象发行股票中认购的股份自本次向特定对象发行股票
完成之日起三十六个月内不得转让，法律、法规、规范性文件对限售期另有规
定的，依其规定。自本次向特定对象发行股票的股份上市之日起至该等股份解
禁之日止，乙方所取得本次发行的股份由于发行人资本公积转增股本、未分配
利润转增股本、股份分割、合并、配股、派息等除权除息事项所衍生取得的发
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行人股份，亦应遵守上述锁定安排。
乙方应按照相关法律、行政法规、中国证监会行政规章和规范性文件、深
交所相关规则的规定及发行人的要求，就本次向特定对象发行股票中认购的股
份出具相关锁定承诺，并办理相关股份锁定事宜。
若中国证监会及/或深圳证券交易所对于上述锁定期安排有不同意见，乙方
届时将按照中国证监会及/或深圳证券交易所的意见对上述锁定期安排进行修订。
（1）本协议经甲方法定代表人或授权代表签字并加盖公章、乙方签字之日
起成立，并在下列条件全部满足之日起生效：
①本协议及本次向特定对象发行股票经甲方董事会、股东大会审议通过；
②本次向特定对象发行股票已经深交所审核通过并取得中国证监会同意注
册的批复。
（2）本协议成立后，任何一方不得无故解除或终止本协议的履行。
（3）双方同意，本协议自以下任一情形发生之日起终止而不必承担违约责
任：
①协议双方在本协议项下的义务均已完全履行完毕；
②本协议的履行过程中出现不可抗力事件，且双方协商一致终止本协议；
③根据有关法律法规规定应终止本协议的其他情形。
（4）本协议的变更或修改应经协议双方协商一致并以书面形式作出，变更
或修改的内容为本协议不可分割的一部分。
（1）双方应严格遵守本协议的规定，对本协议约定的任何违反均视为违约，
违约方应对其违约行为造成的损失和后果承担赔偿责任。
（2）如任何一方在本协议中所作之任何陈述或保证是虚假、错误或具有重
大遗漏的，或该陈述或保证并未得到适当、及时地履行，则该方应被视为违反
了本协议。任何一方不履行其在本协议项下的任何承诺或义务，亦构成该方对
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本协议的违反。违约方应赔偿和承担守约方因该违约而产生的或者遭受的所有
损失、损害、费用（包括但不限于合理的律师费）和责任。
（3）如因法律、法规、规章、政策或相关主管部门的规定、决定或要求发
生重大变化等原因，甲方调整或取消本次向特定对象发行股票，甲方无需就调
整或取消本次向特定对象发行股票事宜向乙方承担违约责任。
（1）声称受到不可抗力影响的一方应当尽可能在最短的时间内通过书面形
式将遭遇不可抗力的情况通知另一方。声称受到不可抗力影响而导致其不能或
难以履行本协议的一方，有义务尽一切合理努力消除或减轻该等不可抗力的影
响，并应当在合理期限内提供证明。
（2）本协议所称不可抗力，是指在本协议签署之后出现的，不能预见、不
能避免并不能克服的，阻碍任何一方全部或部分履行本协议的客观情况，包括
但不限于自然灾害、停产罢工、武装叛乱或者政府部门的作为或不作为等。
（3）任何一方由于受到不可抗力影响，全部或部分不能履行本协议义务的，
将不视为违约。
（5）在不可抗力或者其影响终止或消除后，应当立即恢复履行本协议义务。
如不可抗力或其影响持续 45 个自然日以上并导致任何一方丧失继续履行本协议
的能力的，则任何一方有权决定终止本协议。
（三）本次向特定对象发行股票方案概要
本次向特定对象发行的股票为境内上市人民币普通股（A 股），每股面值
为人民币 1.00 元。
本次发行的股票采取向特定对象发行的方式，公司将在经深圳证券交易所
审核通过并经中国证监会作出同意注册决定后的有效期内选择适当时机向特定
对象发行股票。
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
本次发行的发行对象为公司控股股东、实际控制人杨勇先生，其将以现金
方式认购本次发行的全部股票。
本次向特定对象发行股票的定价基准日公司第三届董事会第六次会议决议
公告日。发行价格为 14.80 元/股，不低于定价基准日前（不含定价基准日当天）
价=定价基准日前 20 个交易日股票交易总额/定价基准日前 20 个交易日股票交
易总量）。
若公司在定价基准日至发行日期间发生派息、送股、资本公积金转增股本
等除权除息事项，本次向特定对象发行股票的价格将作相应调整。
本次向特定对象发行的股票数量按照本次发行募集资金总额（不低于人民
币 30,000 万元且不超过人民币 50,000 万元，含本数）除以最终发行价格计算
得出，数量不足 1 股的余数作舍去处理，即发行数量不低于 20,270,270 股（含
本数）且不超过 33,783,783 股（含本数），未超过本次发行前公司总股本的
股本等除权、除息事项导致本次发行股票的发行价格调整的，发行股票数量上
限将进行相应调整。最终发行数量将在本次发行经深圳证券交易所审核通过并
取得中国证监会同意注册的批复后，由公司董事会根据公司股东大会的授权及
发行时的实际情况，与本次发行的保荐机构（主承销商）协商确定。
根据本次向特定对象发行股票之发行对象杨勇签署的相关协议及出具的承
诺，杨勇认购的本次发行的股票自发行结束之日起三十六个月内不得转让，法
律、法规、规范性文件对限售期另有规定的，依其规定；发行对象将根据相关
法律法规和中国证监会、深圳证券交易所的相关规定，按照公司的要求就本次
发行中认购的股票办理相关股份锁定事宜；发行对象所取得本次发行的股票因
公司送股、资本公积转增股本等形式所衍生取得的股份亦应遵守上述股份锁定
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
安排。
本次发行的股票将在深圳证券交易所创业板上市交易。
本次向特定对象发行股票募集资金不低于人民币 30,000 万元（含本数）且
不超过人民币 50,000.00 万元（含本数），扣除发行费用后将全部用于补充流动
资金。
本次向特定对象发行完成后，公司滚存未分配利润由公司新老股东按本次
发行完成后各自持有的公司股份比例共同享有。
本次向特定对象发行股票决议的有效期为自公司股东大会审议通过之日起
（四）本次发行是否构成关联交易
本次向特定对象发行股票的发行对象为公司控股股东、实际控制人杨勇先
生，与公司构成关联关系；杨勇先生以现金方式认购公司本次发行的股票，构
成关联交易。
公司董事会在表决本次向特定对象发行股票事宜时，严格遵照法律法规以
及公司内部规定履行关联交易的审批程序，关联董事已回避表决，独立董事已
事前认可本次向特定对象发行所涉及关联交易事项，并对本次关联交易发表了
独立意见。在公司股东大会审议本次发行相关议案表决中，关联股东已回避相
关议案的表决。
（五）本次发行是否导致公司控制权发生变化
截至 2022 年 9 月 30 日，公司总股本为 259,923,971 股，杨勇直接持有
有 18,336,000 股，占公司总股本的 7.05%，杨勇持有矩子投资 50.00%的股份，
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
为矩子投资的控股股东，并担任矩子投资执行董事，对矩子投资拥有控制权。
因此，杨勇个人可直接支配的表决权合计占公司股份表决权总数的 31.18%，能
够对上市公司股东大会的决议产生重大影响。杨勇任公司董事长，直接参与公
司重大经营决策，能够对公司的经营管理产生重大影响。
综上所述，公司的控股股东、实际控制人为杨勇。
按本次发行对象认购股份数量上限计算，本次发行完成后杨勇直接持有公
司 32.85%的股份，矩子投资持有公司 6.24%的股份，杨勇个人可直接支配的表
决权合计占公司股份表决权总数的 39.10%，仍为公司控股股东及实际控制人。
因此，本次发行不会导致公司实际控制权发生变化。
（六）本次发行已取得批准的情况及尚需呈报批准的程序
本次向特定对象发行股票相关事项已经获得公司第三届董事会第六次会议、
第三届董事会第十次会议、第三届监事会第六次会议、第三届监事会第十次会
议和 2022 年第一次临时股东大会审议通过，公司独立董事发表了事前认可意见
及独立意见。根据有关规定，本次向特定对象发行股票方案尚需经深圳证券交
易所审核通过，并取得中国证监会同意注册的批复后方可实施。
在获得中国证监会同意注册的文件后，公司将向深圳证券交易所和中国证
券登记结算有限责任公司深圳分公司申请办理股票发行、登记和上市事宜，完
成本次发行的相关程序。
上述呈报事项能否获得相关批准或核准，以及获得相关批准或核准的时间，
均存在不确定性。提请广大投资者注意投资风险。
上海矩子科技股份有限公司 2022 年向特定对象发行 A 股股票募集说明书（修订稿）
第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析
一、本次募集资金使用计划
本次向特定对象发行股票的募集资金总额为不低于 30,000 万元（含本数）
且不超过 50,000 万元（含本数），扣除发行费用后将全部用于补充流动资金。
二、本次募集资金使用的必要性及可行性分析
（一）本次募集资金使用的必要性
公司产品凭借优良的技术性能和优质的产品质量，在行业内拥有良好的口
碑，已成功实现进口替代或远销海外，尤其 3D 自动光学检测设备为国内突破
性的高端智能装备，产品性能达到国际先进水平，得到行业标杆客户的认可。
在机器视觉检测领域，公司已成为苹果、华为、小米、OPPO、VIVO 等知名企
业或其代工厂商的重要机器视觉设备供应商，核心产品机器视觉设备的技术性
能、出货量在国内厂商中占据领先地位。
机器视觉技术由于具有精确性强、速度快、适应性强、检测效果稳定可靠
等优点，是工业制造数字化、自动化、智能化的发展方向，而目前国内市场仍
存在不同场景渗透率较低、国产化率偏低的特征，未来随着国内经济的迅速发
展、技术水平的不断提升以及产业的持续转型升级，机器视觉设备的未来市场
空间广阔，预计将保持高速增长态势，公司需要把握行业发展的趋势，增强市
场地位并保持可持续增长。
长的同时，日常原材料采购、人员支出、产品销售等所需占用的流动资金规模
也同步增加，营运资金需求不断提高，公司需要更充分的营运资金支持未来业
务增长。
通过本次向特定对象发行股票募集资金，能够为公司主营业务的持续增长
提供资金支持，有利于公司把握行业发展机会，进一步促进主营业务的良性发
展，提升市场占有率并巩固行业地位。
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公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，致力于成为全球技术领
先的专业视觉智能设备制造商。为实现上述战略发展目标，公司从研发创新、
生产交付、技术服务、市场开拓等各环节进行提升和突破。近年来公司增加研
发投入，立足现有核心技术优势，不断拓展产品种类和新的产品应用领域，目
前已储备半导体、医药、纺织等多个领域的机器视觉产品，为未来提供新的业
务增长点。同时，随着行业的快速发展、国家政策的大力支持，机器视觉行业
的市场参与者有所增加，市场竞争不断加剧，为应对市场竞争，保持产品和技
术的领先性均需要持续大量的资金投入，以支持技术研发、生产经营及市场开
拓。
通过本次向特定对象发行股票募集资金，将有助于公司长期发展战略的落
地，为公司持续的新产品研发提供资金支持，提升核心竞争力，增强可持续发
展能力。
截至 2022 年 9 月 30 日，公司总股本为 25,992.40 万股，杨勇先生直接持有
公司 24.13%股份，通过其控股的矩子投资控制公司 7.05%股份，合计控制公司
按照本次向特定对象发行股票数量上限 33,783,783 股计算，本次发行完成
后，不考虑其他因素影响，杨勇先生个人可直接支配的表决权合计占公司股份
表决权总数的 39.10%。本次杨勇先生以现金认购公司向特定对象发行的股份，
是其支持公司业务发展的重要举措，有助于巩固杨勇先生作为实际控制人的地
位，提升和维护公司控制权的稳定，保障公司的长期持续稳定发展，维护公司
中小股东的利益。
（二）本次募集资金使用的可行性
公司本次向特定对象发行股票募集资金的使用符合相关政策和法律法规，
具有可行性。本次发行募集资金到位后，公司净资产和营运资金将有所增加，
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有利于增强公司资本实力，支持公司实现中长期战略发展目标，提升公司盈利
水平及市场竞争力，推动公司业务持续健康发展。
公司已按照上市公司的治理标准建立了以法人治理结构为核心的现代企业
制度，并通过不断改进和完善，形成了较为规范的公司治理体系和完善的内部
控制环境。在募集资金管理方面，公司按照监管要求建立了《募集资金管理制
度》，对募集资金的存储、使用、投向变更、检查与监督等进行了明确规定。
本次发行的募集资金到位之后，公司董事会将持续监督公司对募集资金的存储
及使用，以保证募集资金合理规范使用，防范募集资金使用风险。
三、本次发行对公司经营管理和财务状况的影响
（一）本次发行对公司经营管理的影响
本次向特定对象发行股票募集资金扣除发行费用后拟全部用于补充流动资
金，将为公司未来业务规模持续增长和新产品的升级拓展提供资金支持，进一
步增强公司的资金实力，提升公司核心竞争力，有利于公司未来长远经营发展。
（二）本次发行对公司财务状况的影响
本次发行募集资金到位后，公司的总资产和净资产规模均有所增长，进一
步提升资金实力，为公司持续、稳定、健康发展提供有力保障。公司的资本结
构将更加稳健，降低财务风险，进一步提高偿债能力、后续融资能力和抗风险
能力。
四、本次募集资金使用涉及报批事项情况
本次发行募集资金拟全部用于补充流动资金，不涉及需履行立项备案、环
境影响评价等相关报批事项，亦不涉及使用建设用地的情况。
五、可行性分析结论
综上所述，本次向特定对象发行股票符合相关政策和法律法规的规定，符
合未来公司整体战略发展规划，具备必要性和可行性。本次募投项目的实施有
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利于提升公司整体实力及盈利能力，增强公司可持续发展能力，为公司发展战
略目标的实现奠定基础，符合公司及全体股东的利益。
六、公司前次募集资金使用情况
（一）前次募集资金到位情况
经中国证券监督管理委员会“证监许可[2019]1992 号”文《关于核准上海
矩子科技股份有限公司首次公开发行股票的批复》核准，本公司向社会公开发
行人民币普通股（A 股）2,500 万股，每股面值 1 元，实际发行价格每股 22.04
元 ， 募 集 资 金 总 额 为 人 民 币 551,000,000.00 元 ， 扣 除 发 行 费 用 人 民 币
资金已于 2019 年 11 月 11 日全部到位，并业经信永中和会计师事务所（特殊普
通合伙）于 2019 年 11 月 11 日出具“XYZH/2019SHA20255”号验资报告验证。
经中国证券监督管理委员会“证监许可[2020]811 号”文《关于核准上海矩
子科技股份有限公司向崔岺等发行股份购买资产的批复》核准，本公司以发行
股份及支付现金的方式向崔岺、张寒购买其持有的苏州矩度 25.00%的股权，交
易价格以苏州矩度截至 2019 年 9 月 30 日的资产评估值作为作价依据。
截至 2020 年 6 月 10 日，苏州矩度 25%股权的持有人变更为本公司，并在
苏州市工业园区市场监督管理局已办理完成工商变更登记手续，变更完成后苏
州矩度为公司的全资子公司。上述定向增发股票情况业经信永中和会计师事务
所（特殊普通合伙）审验，并由其出具《验资报告》（XYZH/2020SHA20355）。
本次发行股份及支付现金购买苏州矩度 25%股权不涉及募集资金的实际流
入，不存在募集资金到账时间及募集资金在专项账户的存放情况。
公司前次募集资金到位时间是 2019 年 11 月 11 日，距离本次发行董事会
决议（2022 年 7 月 5 日召开的第三届董事会第六次会议）已超过 18 个月。
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（二）前次募集资金的存放和管理情况
截至 2022 年 9 月 30 日，公司募集资金使用在银行专户的存储情况如下：
单位：元
银行名称 募集资金专户 2022 年 9 月 30 日余额
招商银行股份有限公司上海 121935633710102 100,466,195.93
静安寺支行 512905407910302 注
合计 336,485,045.42
注：该募集资金专户于 2021 年 12 月 20 日注销。
（三）前次募集资金的实际使用情况
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截至 2022 年 9 月 30 日，公司前次募集资金使用情况对照表如下：
单位：万元
募集资金总额：49,552.06 已累计使用募集资金总额： 18,258.15
各年度使用募集资金总额：
变更用途的募集资金总额：-- 2020 年： 15,258.24
变更用途的募集资金总额比例：-- 2021 年： 1,037.81
投资项目 募集资金投资总额 截止日募集资金累计投资额
实际投 项目达到预
资金额 定可使用状
募集前承 募集后承 募集后承 与募集 态日期/或截
序 实际投资 募集前承诺 实际投资金
承诺投资项目 实际投资项目 诺投资 诺投资 诺投资 后承诺 止日项目完
号 金额 投资金额 额
金额 金额 金额 投资金 工程度
注
额的差
额
机器视觉检测设备 机器视觉检测设备产
产能扩张建设项目 能扩张建设项目
机器视觉检测设备 机器视觉检测设备研
研发中心项目 发中心项目
营销网络及技术支 营销网络及技术支持
持中心建设项目 中心建设项目
合计 49,552.06 49,552.06 18,258.15 49,552.06 49,552.06 18,258.15
注：2022 年 10 月 12 日，公司召开第三届董事会第八次会议，审议通过了《关于部分募集资金投资项目延期的议案》，“机器视觉检测设备产
能扩张建设项目”和“营销网络及技术支持中心建设项目”的预计达到预定可使用状态日期延期至 2025 年 6 月。
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（四）前次募集资金实际投资项目变更情况
公司前次募集资金投资项目不存在募集资金实际投资项目变更的情况,存在
整体达到预定可使用状态的时间变更以及项目实施主体、实施地点及投资结构
变更的情形，具体如下：
公司于 2021 年 4 月 26 日召开第二届董事会第十九次会议，审议通过《关
于部分募集资金投资项目延期的议案》。为配合公司经营发展要求及长远战略
规划、提高公司管理及运营效率，经慎重考虑，公司将就现有几处厂房及营销
技术团队办公地点进行内部资源整合；同时，公司拟选择地理位置及面积合适
的新地块开展“机器视觉检测设备产能扩张建设项目”和“营销网络及技术支
持中心建设项目”。因涉及建设周期较长的工程，故公司在充分考虑建设周期
与资金使用情况后，基于严谨的判断，现拟将项目整体达到预定可使用状态的
时间延长至 2023 年 6 月 30 日。
公司于 2022 年 10 月 12 日召开第三届董事会第八次会议，审议通过《关于
部分募集资金投资项目延期的议案》，由于实际建设过程中受新冠疫情、建设
方复工复产率不足、施工方案调整以及项目建设过程中存在较多不可控情况等
多重因素的影响，募投项目的整体进度放缓，预计无法在计划的时间内完成。
公司董事会通过综合评估分析，将“机器视觉检测设备产能扩张建设项目”和
“营销网络及技术支持中心建设项目”达到预定可使用状态日期由 2023 年 6 月
延期至 2025 年 6 月。
（1）公司募投项目“机器视觉检测设备产能扩张建设项目”的原实施主体
为苏州矩子智能科技有限公司，原实施地点为苏州工业园区集贤街 55 号。公
司于 2020 年 7 月 31 日召开了第二届董事会第十四次会议及第二届监事会第十
一次会议，审议通过了《关于增加部分募投项目实施主体及实施地点的议案》，
同意增加全资子公司苏州矩度电子科技有限公司作为该项目的实施主体之一，
增加苏州市吴江区震泽镇梅新路 111 号为前述募投项目的实施地点之一。
（2）公司于 2021 年 8 月 26 日召开第二届董事会第二十一次会议、2021
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年 9 月 13 日召开 2021 年第一次临时股东大会，审议通过《变更部分募投项目
实施主体和实施地点及调整募投项目投资结构的议案》：
①对“机器视觉检测设备产能扩张建设项目”的实施主体和实施地点进行
变更，项目实施主体由苏州矩子、苏州矩度变更为苏州矩浪，实施地点相应由
苏州矩子所在地苏州工业园区集贤街 55 号、苏州矩度所在地苏州市吴江区震
泽镇梅新路 111 号变更为苏州矩浪所在地苏州市高新区科技城吕梁山路北、元
六鸿远电子西。
②对“机器视觉检测设备产能扩张建设项目”的投资结构作必要、合理的
调整。
③对“营销网络及技术支持中心建设项目”的实施主体和实施地点进行变
更，项目实施主体由矩子科技变更为苏州矩浪，实施地点为苏州矩浪所在地苏
州市高新区科技城吕梁山路北、元六鸿远电子西。
（五）前次募集资金投资项目对外转让或置换情况说明
次会议审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目自筹资金的议
案》，同意用募集资金置换预先投入募投项目自筹资金，置换资金为人民币
上海矩子科技股份有限公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目情况的专项
审核报告》（XYZH/2020SHA20276 号）。
（六）闲置募集资金使用情况说明
于使用闲置募集资金进行现金管理的议案》：公司拟使用不超过人民币 40,000
万元的闲置募集资金进行现金管理，上述额度自股东大会审议通过之日起 12 个
月内有效，在前述额度和期限范围内，可循环滚动使用。
于使用暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》：公司拟使用不超过人民币
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之日起 12 个月内有效，在前述额度和期限范围内，可循环滚动使用。
暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》：同意公司在确保不影响募集资金投
资项目和正常运营的情况下，使用合计不超过人民币 36,000 万元暂时闲置募集
资金进行现金管理，上述额度自股东大会审议通过之日起 12 个月内有效，在前
述额度和期限范围内，可循环滚动使用。
截至 2022 年 9 月 30 日，公司使用暂时闲置募集资金进行现金管理余额均
已到期赎回，上述资金均存放于募集资金专户中。
（七）未使用完毕的前次募集资金
截至 2022 年 9 月 30 日，本公司的前次募集资金由于募投项目尚未结束，
故募集资金尚未使用完毕。剩余尚未使用的募集资金存储于公司开立的募集资
金专户，将用于募投项目后续资金支付。
（八）前次募集资金投资项目产生的效益情况对照表
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截至 2022 年 9 月 30 日，前次募集资金投资项目实现效益情况如下表所示：
单位：元
实际投资项目 截止日投资 最近三年实际效益 截止日 是否达
项目累计产 承诺效益 2022 年 累计实 到预计
序号 项目名称 能利用率 2019 2020 2021 现效益 效益
注 1：截至 2022 年 9 月 30 日止，该募投项目仍处于建设期。本项目建成后将增加 1,000 台机器视觉检测设备的产能，经过财务测算和分析，本项
目达产年营业收入为 25,000.00 万元，达产年利润总额为 5,828.05 万元。
注 2：截至 2022 年 9 月 30 日止，该募投项目尚未完成。该募投项目为研发中心项目，不适用产能利用率，不产生直接效益。
注 3：截至 2022 年 9 月 30 日止，该募投项目仍处于建设期。该募投项目为营销网络及技术支持中心建设项目，不适用产能利用率，不产生直接效
益。
注 4：补充流动资金项目主要是满足日常运营过程中的资金需求，无法单独计算该项目所产生的效益。
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（九）前次募集资金实际使用情况与已公开披露的信息对照情
况
截至 2022 年 9 月 30 日，公司前次募集资金的实际使用情况与公司定期报
告和其他信息披露文件中披露的相关内容一致。
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第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与
分析
一、本次发行后公司业务及资产的整合计划、公司章程的
调整、股东结构、高管人员结构、业务结构的变化情况
（一）本次发行对公司业务及资产的整合计划
本次发行募集资金在扣除发行费用后，将全部用于补充流动资金，符合公
司未来发展战略。本次发行将有助于增强公司的资本实力，充实营运资金，优
化资本结构，有利于公司长远经营发展。
本次发行完成后，公司的主营业务保持不变，不涉及公司现有业务和资产
的整合。
（二）本次发行后公司章程是否进行调整
本次发行完成后，公司股本相应增加，公司将按照发行的实际情况对《公
司章程》中与股本相关的条款进行修改，并办理工商变更登记。截至 2022 年 9
月 30 日，公司无其他修改或调整公司章程的计划。
（三）本次发行后股东结构的变动情况
本次发行完成后，公司股本将相应增加，公司原股东的持股比例也将发生
变化，但不会导致公司控制权及实际控制人发生变化。
（四）本次发行后高管人员结构的变动情况
本次发行不会对高级管理人员结构造成重大影响。若公司拟调整高级管理
人员结构，将根据有关规定，履行必要的法律程序和信息披露义务。
（五）本次发行后业务结构的变化情况
本次发行募集资金在扣除发行费用后，将全部用于补充流动资金，公司的
主营业务和业务结构不会因本次发行而发生重大变化。
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二、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量的变
动情况
（一）对公司财务状况的影响
本次发行募集资金到位并投入使用后，公司总资产和净资产将同时增加，
营运资金得到充实，资金实力得到有效增强，资产负债率进一步下降，资本结
构更趋合理，财务费用支出有所减少，有利于优化公司的财务结构，降低财务
风险，进一步提升公司的偿债能力和抗风险能力。
（二）对公司盈利能力的影响
本次发行完成后，公司总股本增大，总资产、净资产增加，短期内公司的
每股收益将可能被摊薄。但募集资金到位后，将有助于优化公司资本结构、降
低公司财务费用、增强资金实力，为公司主营业务及新业务的发展提供有力保
障，有利于提升公司后续发展及盈利能力，对公司的可持续发展将起到积极的
促进作用。
（三）对公司现金流量的影响
本次发行由特定对象以现金认购，本次募集资金到位后，公司筹资活动产
生的现金流入将有一定幅度增加。此外，本次发行募集资金到位，有利于公司
经营规模扩大，相应提升未来经营活动现金流入，对公司总体现金流状况的进
一步优化起到积极作用。
三、公司与控股股东及其关联人之间的业务关系、管理关
系、关联交易及同业竞争等变化情况
本次发行完成后，公司与控股股东、实际控制人及其关联方之间的业务关
系、管理关系均不会发生变化，也不会因此形成同业竞争和产生新的关联交易。
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四、本次发行完成后，上市公司是否存在资金、资产被控
股股东及其关联人占用的情形，或本公司为控股股东及其
关联人提供担保的情形
截至 2022 年 9 月 30 日，公司不存在资金、资产被控股股东及其关联人占
用的情形，也不存在公司为控股股东及其关联人提供担保的情形。公司不会因
本次发行导致公司资金、资产被控股股东及其关联方占用或为控股股东及其关
联方提供担保的情形。
五、本次发行对公司负债结构的影响
本次发行完成后，公司的净资产规模将上升，资产负债率将下降，公司资
产负债结构将更加稳健，抗风险能力将进一步增强。
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第五节 本次发行相关的风险因素
一、市场与技术风险
（一）宏观经济变化导致市场需求下滑的风险
公司产品主要应用于电子信息制造、工业控制、半导体、新能源汽车等多
个国民经济重要领域。近年来，公司在“中国制造 2025”的强国战略下，顺应
信息化与工业化深度融合、产业转型升级的趋势，受益于人工智能、智能制造
的持续快速推进，取得了稳步、持续发展。但是，公司产品的下游应用领域主
要为消费电子等与经济周期密切相关的行业，受全球新冠疫情蔓延及中美贸易
战影响，消费电子行业需求出现波动，但公司的产品需求及经营业绩未受到此
影响并保持一定的增速。如果未来国家宏观经济环境发生重大变化、经济增长
速度放缓、宏观经济出现周期性波动或下游消费电子行业需求继续下滑，而公
司未能对由此带来的行业需求波动形成合理预期并相应调整公司的生产经营策
略，将会对公司未来的发展产生一定的负面影响，公司的业务增长速度可能放
缓，甚至出现收入与利润的阶段性下降。
（二）市场竞争加剧的风险
公司通过长期自主研发与技术创新，不断提高产品的技术先进性、性能稳
定性、质量可靠性，大力投入、精心培育公司的国产自主品牌。目前，公司产
品已经可以与部分国外知名品牌产品竞争，成功实现进口替代。但随着下游行
业持续发展，市场规模的不断扩大将吸引更多的竞争者进入，市场竞争将日趋
激烈。激烈的市场竞争可能导致行业价格和利润率下降。如果公司不能全面提
高产品的市场竞争力，其在行业内的竞争优势将被逐渐削弱，面临市场份额下
降的风险。
（三）技术研发及新产品开发风险
公司机器视觉设备服务于“中国制造 2025”战略，有利于提升制造业智能
化和自主化水平，并促进国家产业转型升级，其核心是公司自主研发设计并拥
有自主知识产权的软件算法、光学设计以及软硬件相结合的机器视觉系统。公
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司的发展与技术研发实力、新产品开发能力紧密相关。公司自设立以来就坚持
以技术研发和产品性能为核心盈利能力，大力进行技术创新与技术储备，通过
不断提升产品技术水平、性能体验和新产品更新迭代，巩固并提升竞争优势。
公司已形成拥有自主知识产权和自主品牌的系列产品，其检测速度、检测精度、
检出率、漏失率、误判率等关键技术水平处于领先地位。报告期内，公司研发
投入分别为 2,953.44 万元、2,868.60 万元、4,845.36 万元、5,173.96 万元，
占营业收入比例分别为 6.98%、5.95%、8.24%、10.31%。截至报告期末，公司
拥有 218 名研发人员，占员工总数的比例已达 24.80%，公司拥有 73 项软件著
作权、109 项专利，并拥有 wafer AOI 外观检测、PCBA 不良的自动修复系统、
医药自动光学检测系统等丰富的新技术、新产品储备。
但如果公司未来不能对技术、产品和市场的发展趋势做出正确判断，对行
业关键技术的发展方向不能及时掌握，致使公司在新技术的研发方向、新产品
的方案制定等方面不能及时做出准确决策，则公司存在新技术、新产品研发成
功后不能得到市场的认可或者未达到预期经济效益的风险，进而影响公司的经
营业绩。
（四）核心技术泄密及人才流失风险
机器视觉技术将人类最强大、最复杂的视觉感官赋予机器，将计算机的快
速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，是一门非常复
杂、重要的智能机器技术。公司设立之初，即专注于攻克机器视觉的关键核心
技术，在该领域进行了大量持续不断、自主创新、自主设计的技术研发工作，
在图像处理算法、光电成像系统等软、硬件方面取得重要成果，目前已形成拥
有自主知识产权和自主品牌的系列产品。
公司技术人员必须在生产和研发实践中进行多年的学习和积累，并充分理
解客户的性能需求，才能胜任研发工作。因此，核心技术人员的技术水平与研
发能力是公司保持核心竞争力的关键。公司始终坚持以技术创新为根本，注重
人才引进和人才培养，在业务发展和技术研发过程中不断扩充和优化研发团队，
形成了一批稳定和可靠的技术骨干团队。
尽管公司一贯注重对技术人员的激励，采取了一系列措施稳定核心技术人
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员队伍并取得了较好的效果，且公司基于模块化、平台化的开发理念已建立完
善的产品研发体系以减少核心技术人员流失可能带来的不利影响，但伴随行业
市场竞争和技术人才争夺的加剧，如果公司不能持续保持对核心技术人才在薪
酬水平、激励机制以及公司文化方面的吸引力，将存在核心技术人员流失的风
险，对公司的经营发展造成不利影响。
二、经营管理风险
（一）毛利率下滑的风险
公司坚持以技术研发和产品性能为核心竞争能力，主要产品具有自主知识
产权和自主品牌，已成功实现进口替代或远销海外，有利于“中国制造 2025”
强国战略的实现，对国家产业转型升级、制造业提质增效和智能制造起到了重
要的促进作用。2019 年至 2022 年 1-9 月，公司综合毛利率保持相对较高水平，
分别为 39.87%、35.13%、33.66%和 32.27%。但是，公司产品的毛利率受到原
材料价格、市场供需情况及汇率等多方面因素影响，若未来原材料价格、市场
需求情况、汇率等影响毛利率下滑的因素未明显缓解且公司未能通过新产品研
发及销售提升公司毛利率，则公司毛利率存在下降的风险。
（二）原材料价格上涨的风险
公司由于产品结构复杂、型号较多等原因，采购的原材料较为分散，品种
多达近万种，其中主要原材料包括光学元器件、连接器、线材、机械五金加工
件等。公司产品的关键门槛是研发设计，而研发设计所投入的成本在研发费用
中核算，并未在原材料采购中体现，故 2019 年至 2022 年 9 月，直接材料占公
司产品主营业务成本的比例分别为 74.42%、76.53%、74.08%和 76.47%，占比
较高。
虽然公司主要原材料的上游供应市场属于充分竞争市场，原材料供应充足，
且公司目前已与主要供应商建立了稳定的长期合作关系，但若受宏观经济变化、
市场供求关系变化等因素影响导致公司主要原材料价格持续大幅上涨且公司无
法及时转移、消化成本压力，则会直接影响公司的盈利水平，对公司的生产经
营造成不利影响。
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（三）客户集中风险
元、21,627.50 万元、25,632.20 万元和 21,494.75 万元，占当期营业收入的比例
分别为 40.29%、44.85%、43.59%和 42.83%，客户集中度相对较高。
尽管公司与和硕集团、NCR 集团、Diebold 集团等知名公司以及主要经销
商合作多年并建立了较为稳定的合作关系，但如果公司不能保持及提升现有服
务质量，无法满足客户的需求，或者上述主要客户受宏观经营环境、进出口贸
易政策、自身经营状况等因素影响而导致与公司的业务合作发生重大不利变化
而公司又未能及时开拓新客户，将对公司产品的销售及生产经营产生不利影响。
（四）汇率风险
转口和境外收入总额分别为 17,980.88 万元、14,580.67 万元、14,747.77 万元和
和 28.53%。公司保税区/转口和境外收入主要以美元进行报价和结算，人民币对
美元汇率的波动具有不确定性，将对公司经营业绩造成影响。随着人民币国际
化进程的逐步推进，人民币对美元浮动区间不断扩大，汇兑损益有进一步扩大
的风险。
（五）前次募集资金投资项目进展较为缓慢的风险
截至 2022 年 9 月 30 日，发行人前次募集资金投资项目中“机器视觉检测
设备产能扩张建设项目”和“营销网络及技术支持中心建设项目”实施进展较
为缓慢，主要系前次募投项目实施主体和实施地点发生变化、新冠疫情的影响
以及施工单位在施工过程中存在不规范行为等多个原因所致，项目达到预计可
使用状态的日期已延期至 2025 年 6 月。目前发行人已通过利用现有场地、租赁
场地、加强与经销商合作等多种措施来积极应对，前次募集资金投资项目实施
进展较为缓慢不会对公司生产经营造成不利影响。
但如果公司无法找到合适的租赁场地，或者和出租方无法保持长期稳定的
合作关系，出现租赁场地被收回或者到期无法续租、租金费用提高等情况，将
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导致公司无法及时匹配业务发展需求进行产能扩张，从而影响公司业务规模提
升的风险。
三、财务风险
（一）应收账款发生坏账的风险
且应收账款账龄主要集中在一年以内，但仍然存在由于宏观经济形势和行业发
展前景发生不利变化，个别客户经营情况和信用状况发生不利变化，导致公司
不能及时收回款项的风险，将对公司经营业绩产生一定程度的影响。
（二）存货周转率下降风险
万元、24,868.21 万元、29,913.83 万元，存货周转率分别为 2.55、2.60、2.02
和 1.65（年化）。随着公司经营规模的扩大，公司存货余额较高。较高的存货
金额，一方面对公司流动资金占用较大，从而可能导致一定的经营风险；另一
方面如市场环境发生变化，可能在日后经营中出现存货减值的风险。
（三）税收政策变化的风险
在所得税方面，公司于 2019 年 10 月 28 日取得高新技术企业证书，有效期
限为 3 年，适用的企业所得税税率为 15%。
子公司苏州矩子于 2018 年 11 月 30 日和 2021 年 11 月 30 日分别取得高新
技术企业证书，有效期限分别为 3 年，适用的企业所得税税率为 15%。
子公司苏州矩度于 2018 年 11 月 28 日和 2021 年 11 月 30 日分别取得高新
技术企业证书，有效期限分别为 3 年，适用的企业所得税税率为 15%。
在增值税方面，公司及子公司苏州矩度出口产品享受出口退税政策；子公
司苏州矩子销售自行开发生产的软件产品，对增值税实际税负超过 3%的部分执
行即征即退政策。
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公司上述资格证书有效期满后如若不能续期或取得新证书，或者相关税收
优惠政策发生变化，则可能增加本公司的税负，从而给公司的盈利能力带来一
定影响。
四、审批风险
本次向特定对象发行股票尚需获得深交所的审核通过，并经中国证监会的
同意注册。上述注册事宜均为本次向特定对象发行的前提条件，能否取得相关
的注册批复，以及最终取得注册批复的时间存在不确定性，提请投资者注意投
资风险。
五、股票价格波动风险
公司在深交所上市，一直以来按照相关法律和规定严格履行上市公司信息
披露的义务，加强与投资者的沟通，并尽可能的采取积极措施，降低投资者的
风险。但是，除公司的经营和财务基本面之外，本次发行还受到宏观经济环境、
国家经济政策、利率、汇率、通货膨胀及投资者的心理预期以及各类重大突发
事件等因素的影响。因此，投资者面临因公司股票价格波动带来的投资风险。
六、新型冠状病毒肺炎疫情引发的风险
受新型冠状病毒疫情风险影响，各地政府相继出台并严格执行关于延迟复
工、限制物流、人流等疫情防控政策，公司受到防疫封控以及物流不通畅的影
响。若本次新型冠状病毒疫情的影响在短期内不能受到控制，或者未来疫情出
现反复，可能会对上市公司的经营业绩造成不利影响。
七、即期回报摊薄风险
本次发行完成后，随着募集资金的到位，公司的股本及净资产均将有所增
长，但是募集资金使用效益的显现需要一定时间。若在补充流动资金后公司的
经营效率未能得到有效提升，在股本和净资产均增加的情况下，公司存在即期
回报被摊薄的风险。
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八、认购对象的股权质押风险
截至本募集说明书签署之日，公司控股股东及实际控制人杨勇直接持有发
行人 24.13%的股权，通过矩子投资控制发行人 7.05%股权，杨勇合计控制发行
鉴于本次发行对象杨勇的认购资金来源涉及股权质押融资，假设按上限发
行股份且股权质押融资金额为 4 亿元，以 2022 年 12 月 2 日公司收盘价 21.70
元 为 质 押 参 考 价 ， 以 35% 为 质 押 率 进 行 测 算 ， 则 杨 勇 需 质 押 股 份 数 量 为
未来公司股价出现大幅下跌的极端情况，而实际控制人又未能及时作出相应调
整安排，实际控制人质押上市公司股份可能面临处置，存在一定的股权质押风
险，提醒投资者注意相关风险。
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第六节 与本次发行相关的声明
一、全体董事、监事和高级管理人员的声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书内容真实、准
确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，
并承担相应的法律责任。
全体董事签名：
杨 勇 崔 岺 徐晨明
杨克武 张 浩
全体监事签名：
雷保家 席 波 曾 皓
除董事外的高级管理人员签字：
吴海欣 刘 阳
上海矩子科技股份有限公司
年 月 日
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二、发行人控股股东、实际控制人声明
本人承诺本募集说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性
陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
公司控股股东、实际控制人签名：
杨 勇
年 月 日
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三、保荐机构声明
本公司已对募集说明书进行了核查，确认本募集说明书内容真实、准确、
完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
项目协办人：
张馨澜
保荐代表人：
谢 雯 陈静雯
法定代表人：
张佑君
中信证券股份有限公司
年 月 日
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保荐机构董事长声明
本人已认真阅读上海矩子科技股份有限公司募集说明书的全部内容，确认
募集说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对募集说明书的真
实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。
董事长：
张佑君
中信证券股份有限公司
年 月 日
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保荐机构总经理声明
本人已认真阅读上海矩子科技股份有限公司募集说明书的全部内容，确认
募集说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对募集说明书的真
实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。
总经理：
杨明辉
中信证券股份有限公司
年 月 日
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四、发行人律师声明
本所及经办律师已阅读募集说明书，确认募集说明书内容与本所出具的法
律意见书不存在矛盾。本所及经办律师对发行人在募集说明书中引用的法律意
见书的内容无异议，确认募集说明书不因引用上述内容而出现虚假记载、误导
性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
律师事务所负责人：
徐 晨
经办律师：
金诗晟 周烨培
国浩律师（上海）事务所
年 月 日
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五、会计师事务所声明
本所及签字注册会计师已阅读募集说明书，确认募集说明书内容与本所出
具的审计报告等文件不存在矛盾。本所及签字注册会计师对发行人在募集说明
书中引用的审计报告等文件的内容无异议，确认募集说明书不因引用上述内容
而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
注册会计师签字：
李海龙 郭 洋
会计师事务所负责人：
谭小青
信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
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六、发行人董事会声明
（一）董事会关于除本次发行外未来十二个月内是否有其他股
权融资计划的声明
除本次发行外，公司未来十二个月内将根据业务发展需要及资产负债状况
确定是否实施其他股权融资计划，并按照相关法律法规履行相关审议程序和信
息披露义务。
（二）公司应对本次向特定对象发行摊薄即期回报的具体措施
为了保护投资者利益，公司将采取多种措施保证此次募集资金有效使用，
有效防范即期回报被摊薄的风险，提高对公司股东回报能力，充分保护股东特
别是中小股东的合法权益。公司拟采取如下具体措施：
为保障公司规范、有效使用募集资金，本次向特定对象发行股票募集资金
到位后，公司将严格按照证监会及交易所对募集资金使用管理的规定进行募集
资金管理，保证募集资金合理规范使用，积极配合保荐机构和监管银行对募集
资金使用的检查和监督、合理防范募集资金使用风险。
本次向特定对象发行股票募集资金扣除发行费用后拟全部用于补充流动资
金，本次募集资金到位后，公司资金实力将显著提升。公司将加快落实公司发
展战略，进一步扩大经营规模，完善业务链条，并有效提升公司核心技术水平、
整体技术转化能力和全方位综合服务能力，提升公司的盈利能力和经营业绩。
公司将通过提升业务的运营管理，不断细化与流程规范化管理，提高资产
的周转效率，从而增强产品或服务的盈利能力。
公司将严格遵循《公司法》《证券法》等法律、法规和规范性文件的要求，
不断完善公司治理结构，确保股东能够充分行使权利，确保董事会能够按照法
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律、法规和公司章程的规定行使职权，做出科学、及时和谨慎的决策，确保独
立董事能够认真履行职责，维护公司整体利益，尤其是中小股东的合法权益，
确保监事会能够独立有效地行使对董事、经理和其他高级管理人员及公司财务
的监督权和检查权，为公司发展提供制度保障。
（三）公司控股股东、实际控制人及董事、高级管理人员作出
的相关承诺
为保证公司填补被摊薄即期回报措施能够得到切实履行，公司控股股东、
实控人杨勇先生作出以下承诺：
“1、本人承诺不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
交所等证券监管机构作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定，且
本承诺相关内容不能满足中国证监会、深交所等证券监管机构的该等规定时，
本人承诺届时将按照中国证监会、深交所等证券监管机构的最新规定出具补充
承诺；
何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损
失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
作为填补回报措施相关责任主体之一，若违反上述承诺或拒不履行上述承
诺，本人同意接受中国证监会和深圳证券交易所等证券监管机构按照其制定或
发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关管理措施。”
为保证公司填补被摊薄即期回报措施能够得到切实履行，公司全体董事、
高级管理人员作出以下承诺：
“1、本人承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不
采用其他方式损害公司利益；
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执行情况相挂钩；
与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
交所等证券监管机构作出关于填补回报措施及其承诺的其他新的监管规定，且
本承诺相关内容不能满足中国证监会、深交所等证券监管机构的该等规定时，
本人承诺届时将按照中国证监会、深交所等证券监管机构的最新规定出具补充
承诺。
何有关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成损
失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
作为填补回报措施相关责任主体之一，若违反上述承诺或拒不履行上述承
诺，本人同意接受中国证监会和深圳证券交易所等证券监管机构按照其制定或
发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关管理措施。”
（以下无正文）
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（本页无正文，为本募集说明书《第六节与本次发行相关的声明之“六、发行
人董事会声明”》之盖章页）
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