石头科技获得实用新型专利授权：“谐波减速器、机械臂和清洁设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“谐波减速器、机械臂和清洁设备”，专利申请号为CN202422532013.5，授权日为2025年9月9日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种谐波减速器、机械臂和清洁设备，谐波减速器包括了柔轮、连接部和输出部，在谐波减速器制备过程中，通过在柔轮表面形成凸出的连接部，更加便于柔轮和连接部的生产和加工，能够提高加工精度，如可以通过注塑工艺制备一体成型的柔轮和连接部，替代传统技术中的连接孔工艺，能够降低或杜绝连接部出现形变的概率，进而保障了谐波减速器的传动精度。在装配过程中，输出部通过连接部与柔轮进行连接，而连接部是经由柔轮的表面凸出的，至少部分连接部就可以伸入在输出部上，或者说输出部的至少部分部件是套设在连接部上的，基于此能够便于输出部与连接部的快速装配，便于输出部与柔轮进行连接。

今年以来石头科技新获得专利授权321个，较去年同期增加了268.97%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目10次；财产线索方面有商标信息827条，专利信息1790条，著作权信息58条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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