歌尔股份获得发明专利授权：“一种基于AMCL的机器人定位方法、装置和机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于AMCL的机器人定位方法、装置和机器人”，专利申请号为CN202010777182.9，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本申请公开一种基于AMCL的机器人定位方法、装置和机器人。本申请的方法包括：获取机器人在当前时刻采集的激光数据，以及获取当前时刻的地图图片；利用所述激光数据与所述地图图片，对由AMCL算法预测得到的初始粒子群中的粒子分布进行优化处理，得到优化后的粒子群，优化后的粒子群中粒子分布较初始粒子群中粒子分布集中；采用AMCL算法对优化后的粒子群进行处理，实现机器人的实时定位。本申请的技术方案能够对AMCL算法预测的初始粒子群进行优化处理，使优化后的粒子群中粒子的分布更为集中，从而可以使用数量更少的粒子来表示机器人位置的概率分布，降低机器人定位所需的计算资源与计算代价。

今年以来歌尔股份新获得专利授权243个，较去年同期减少了10.99%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了47.16亿元，同比减9.77%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。