人形机器人“备考”：会“搬砖”也会“插花” 参赛企业将各显神通

（原标题：人形机器人“备考”：会“搬砖”也会“插花” 参赛企业将各显神通）

2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）将于12月12日至14日在上海举行。本届大赛将设置六大赛道，17个赛项，具身智能机器人不仅要比拼“搬货”“拧螺丝”等工业生产技能，还将深入日常，在“插花”“叠衣服”“冲咖啡”等生活技能上竞争。

记者近日走访了多家参赛企业了解到，参赛团队已基本准备就绪，将在赛场上全方位展现具身智能机器人“干活”的实力。

本届大赛助理裁判长、上海市人工智能行业协会外部专家张晔对证券时报记者表示，本届大赛设立了工业装配、居家服务、极限救援等六大赛道、17个赛项，构建了“一个引擎四大场景”的超级架构。举办大赛的目的，就是要让机器人进家庭，能够叠衣服、收拾桌子甚至插花；要让机器人进医院，提供照护、康复服务，并能给病人加油打气、提供情绪价值；同时要让机器人去救灾，在模拟的极端环境中，测试机器人的生存与作业能力。大赛设置了三个专业方向的专家裁判，不止比机器人的参数性能，更重视其人文关怀。

既要做家务 也要会插花

提拉、侧握、扣环……来到傲意科技，工作人员向记者展示了灵巧手产品的多种手势。作为具身智能的最后一块“拼图”，灵手巧是人形机器人操作物理世界不可或缺的一环。

“如果没有灵巧手，具身智能只有‘智’，没有‘能’。”傲意科技COO陈瑶在接受证券时报记者采访时表示，傲意科技将为大赛提供30台高性能灵巧手。这些源自其成熟的机器人灵巧手产品系列，将作为参赛团队的核心工具，在赛事中接受工业、服务等复杂城市场景的高强度考验。

傲意科技AE部门负责人汪航对证券时报记者表示，灵巧手产品在赛事中暴露的各类需求与问题，也将反向为傲意科技下一代产品的迭代提供关键依据，形成“技术—场景—迭代”的良性闭环，进一步夯实其在行业内的技术标杆地位。

“我们傲意科技技术AE团队，也组成了备赛的‘后方支援天团’。不仅要提前完成灵巧手的部署与调试，更需随时应对赛事中的临时突发状况。”汪航说。

图：傲意科技

走近位于上海张江模力社区的人形机器人麒麟训练场，宛如来到一个机器人技校。在大厅一侧的“流水线”上，机器人们井然有序地站在“工位”前，进行着物料分拣的训练。

人形机器人（上海）有限公司算法工程师张浩然在接受证券时报记者采访时表示，公司研制了全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”，并建设全球首个通用人形机器人OpenLoong开源社区和全国首个异构人形机器人训练场，形成了覆盖硬件、软件与数据的核心技术壁垒。本届大赛，公司将派出团队角逐居家服务赛道。

“这个赛道要求机器人在居家情境下执行衣物折叠、餐具整理等多种任务，且环境较为复杂，非常考验模型的泛化性和鲁棒性，对我们来说非常具有挑战性。”张浩然表示。

上海卓益得机器人有限公司的通用人形机器人将参与社会服务赛道中的插花比赛。卓益得相关负责人告诉证券时报记者，本次赛事的筹备时间比较紧张，尤其是插花赛道的花瓶口径比较窄，需要训练机器人多次重复插花的动作，大量采集数据，做到精准识别并流畅完成动作。“比赛不是目的，希望能够通过比赛的形式以赛促练，和行业内的公司、院校等参赛队伍多交流学习，提升研发能力，共同促进具身智能行业蓬勃发展。”

“蓝领机器人”考搬砖

本届大赛将设置智己汽车、中煤科工等行业龙头的工业场景，重点考验工业机器人的搬运能力。上海开普勒机器人有限公司将带着“蓝领人形机器人”团队，角逐工业级搬运赛道。

上海开普勒机器人有限公司高级产品经理朱彬彬在接受证券时报记者采访时表示，开普勒聚焦的是工业级具身智能搬运赛道，核心是用具身智能“大脑”重构工业物流的搬运逻辑。这个赛道的最大亮点，是正从传统“固定路径、单一功能”向“自主化、柔性化”跃迁。其核心价值在于适配制造业智能化改造需求，能解决汽车制造、新能源电池生产等领域“动态环境适配难、重载精准搬运难、多机协同效率低”的核心痛点。

据了解，该公司自主研发行星滚柱丝杠执行器及灵巧手等核心部件，结合自研控制算法，让“蓝领人形机器人”实现了“充电1小时，连干8小时”的超长续航和双臂协同搬运30公斤的大负载能力，并已在上汽通用等制造企业的环境中进行了“上岗训练”。

上海开普勒机器人有限公司解决方案专家刘元豪表示，这次大赛是对人形机器人商业化能力的一次“高压测试”，这要求参赛产品不能是实验室的“表演艺术家”，而必须是能经受真实验证的“生产力工具”。

图：上海开普勒机器人有限公司

擎朗智能自研的XMAN-R1具身服务机器人已准备运往训练比赛现场。擎朗智能具身智能实验室负责人邓强文告诉记者：“我们认为，这次比赛是一个珍贵的‘真实验证’场，它模拟真实、复杂的场景，这正好与我们从海量真实场景数据中迭代技术的路线高度契合。希望能在比赛中验证我们‘岗位化’机器人在实际任务中的可靠性和实用性。”

擎朗智能在商用服务机器人方面已形成先发优势。IDC数据显示，擎朗智能在该领域的全球出货量已位列第一，2024年占比为22.7%。目前，擎朗智能机器人已部署超过10万台，服务全球600多个城市。

图：擎朗智能